1.一種中心回轉裝置，其特征在于：包括電回轉體(3)和液壓回轉體，所述電回轉體(3)包括定子和轉子，所述定子位于所述轉子內，所述液壓回轉體包括固定體(1)和套筒(2)，所述固定體(1)位于所述套筒(2)內，所述固定體(1)用于固定設置在下車，所述固定體(1)與所述定子固定連接，所述轉子和套筒(2)上均對稱設置有用于與上車配合連接的撥叉結構。

2.如權利要求1所述的中心回轉裝置，其特征在于：所述上車上對稱設置有撥叉板(4)，所述撥叉板(4)的上部設置有用于與所述轉子上的撥叉結構相配合連接的凹槽結構，所述撥叉板(4)的下部設置有用于與所述套筒(2)上的撥叉結構相配合連接的凹槽結構。

3.如權利要求1所述的中心回轉裝置，其特征在于：所述固定體(1)的下部設置有一圈用于與所述下車固定連接的凸臺。

4.如權利要求3所述的中心回轉裝置，其特征在于：所述套筒(2)設置在所述凸臺上方，且所述套筒(2)與所述凸臺的配合處設置有墊環(10)。

5.如權利要求3所述的中心回轉裝置，其特征在于：所述凸臺上方的所述固定體(1)的外壁設置有至少一圈供油槽，所述供油槽內設置有槽內油口，所述槽內油口通過所述固定體(1)內設置的油道與所述凸臺下方的所述固定體(1)上設置的下部油口連通，在所述套筒(2)上對應設置有與所述槽內油口相連通的筒體油口。

6.如權利要求5所述的中心回轉裝置，其特征在于：所述供油槽的上方和下方均設置有旋轉密封圈(8)，所述旋轉密封圈(8)設置在所述固定體(1)與所述套筒(2)之間。

7.如權利要求6所述的中心回轉裝置，其特征在于：位于最上方的所述供油槽與其上方的所述旋轉密封圈(8)之間設置有支撐環(7)，位于最下方的所述旋轉密封圈的下方也設置有支撐環(7)。

8.如權利要求5所述的中心回轉裝置，其特征在于：所述固定體(1)上最下方的所述供油槽下方設置有一圈回油槽，所述回油槽內設置有回油口，所述回油口與最上方的所述槽內油口所在的油道連通。

9.如權利要求1所述的中心回轉裝置，其特征在于：所述固定體(1)內沿軸向設置有用于穿過電纜、線路的貫通孔。

10.如權利要求1所述的中心回轉裝置，其特征在于：所述固定體(1)與所述套筒(2)間隙配合區域的最上方設置有旋轉防塵圈(6)。

11.如權利要求1所述的中心回轉裝置，其特征在于：所述固定體(1)與所述定子之間通過壓板(5)固定連接。

12.一種輔助驅動系統，其特征在于：包括上車液壓動力系統、上車液壓執行系統(101)、上車切換閥組(102)、下車液壓動力系統(103)、下車液壓執行系統和下車切換閥組(104)，以及如權利要求1-11任一項所述的中心回轉裝置；

所述上車液壓動力系統提供的液壓油能夠通過所述上車切換閥組(102)的切換傳遞到所述上車液壓執行系統(101)，也能夠通過所述上車切換閥組(102)的切換傳遞到所述中心回轉裝置，然后通過所述中心回轉裝置傳遞到所述下車切換閥組(104)，通過所述下車切換閥組(104)的切換傳遞到所述下車液壓執行系統；

所述下車液壓動力系統(103)提供的液壓油能夠通過所述下車切換閥組(104)的切換傳遞到所述下車液壓執行系統，也能夠通過所述下車切換閥組(104)的切換傳遞到所述中心回轉裝置，然后通過所述中心回轉裝置傳遞到所述上車切換閥組(102)，通過所述上車切換閥組(102)的切換傳遞到所述上車液壓執行系統(101)。

13.如權利要求12所述的輔助驅動系統，其特征在于：所述上車液壓執行系統(101)包括上車液壓泵(105)和上車液壓油箱(106)，所述上車液壓泵(105)通過管路連通所述上車液壓油箱(106)，所述上車切換閥組(102)通過管路連通所述上車液壓油箱(106)，所述上車切換閥組(102)還通過一套進油管路和出油管路連通所述上車液壓執行系統(101)，所述上車切換閥組(102)還通過另一套進油管路和出油管路連通所述中心回轉裝置。

14.如權利要求13所述的輔助驅動系統，其特征在于：所述上車液壓泵(105)通過取力器(107)連接上車發動機(108)。