1.一種電機驅動的行星輪系換擋機構，其特征在于：由行星輪系機構、同步器（15）和換擋撥叉機構組成；所述同步器（15）為鎖環式同步器；

所述行星輪系機構包括中心輪（2）、內齒圈（7）、行星架（9）和三個行星輪（3），所述中心輪（2）固定設于輸入軸（1）的一端，輸入軸（1）的另一端為輸入端；所述行星架（9）由一個圓盤同軸連接著一根轉軸形成，所述圓盤上通過行星輪軸（5）均布設有三個行星輪（3），行星架（9）的轉軸和輸入軸（1）同軸；所述三個行星輪（3）分別同時與中心輪（2）、內齒圈（7）嚙合；所述內齒圈（7）的一側連接著管狀的軸套，所述軸套套設在行星架（9）的轉軸上，且與行星架（9）的圓盤相鄰；同步器（15）的左接合齒圈（10）套設在內齒圈（7）的軸上形成固定連接，同步器（15）的右接合齒圈（16）套設在行星架（9）的轉軸上形成固定連接；

所述換擋撥叉機構包括換擋撥叉（13）、滾珠絲杠（11）和伺服電機（14）；伺服電機（14）的輸出軸連接著滾珠絲杠（11）的一端；所述換擋撥叉（13）套設在滾珠絲杠（11）上，并固定連接著絲杠螺母（12），換擋撥叉（13）的叉口與同步器（15）的接合套配合，換擋撥叉（13）隨著絲杠螺母（12）在滾珠絲杠（11）上左右移動，從而推動同步器（15）的接合套左右移動。

2.根據權利要求1所述的一種電機驅動的行星輪系換擋機構，其特征在于：所述中心輪（2）與輸入軸（1）通過花鍵配合連接，在輸入軸（1）的軸端并通過鎖緊螺母固定。

3.根據權利要求1所述的一種電機驅動的行星輪系換擋機構，其特征在于：每個行星輪（3）和對應的行星輪軸（5）之間設有滾針軸承（4）。

4.根據權利要求1所述的一種電機驅動的行星輪系換擋機構，其特征在于：與行星架（9）的圓盤相鄰處的內齒圈（7）的軸套和行星架（9）的轉軸之間設有圓柱推力軸承（8）。

5.根據權利要求1或2所述的一種電機驅動的行星輪系換擋機構，其特征在于：所述伺服電機（14）為12V直流伺服電機。