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[發明專利]平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機有效

專利信息
申請號: 201410617329.2 申請日: 2014-11-04
公開(公告)號: CN104325269A 公開(公告)日: 2015-02-04
發明(設計)人: 唐文學;李振鋒 申請(專利權)人: 廣東五星太陽能股份有限公司
主分類號: B23P19/00 分類號: B23P19/00;B25J5/04;B25J15/06
代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 代理人: 李盛洪
地址: 523000 *** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 平板 集熱器雙組 半自動 蓋板 裝配
【權利要求書】:

1.一種平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機,包括機架(1),裝設在機架(1)上部的第一橫梁(2),裝設在第一橫梁(2)上的第一導軌(3),其特征在于:所述第一導軌(3)上裝設有可沿第一導軌(3)運動的可調式蓋板抓取機構(4)和可調式蓋板裝配機構(5),裝設在第一橫梁(2)下方的可調式蓋板裝載車(6)、可調式蓋板定位機構(7)及生產線支架(8),該生產線支架(8)裝配區域的下部裝設有用于對邊框進行定位的可調式邊框定位機構(9),所述可調式蓋板抓取機構(4)下降逐塊抓取可調式蓋板裝載車(6)上的蓋板并沿著第一導軌(3)將蓋板放置在可調式蓋板定位機構(7)上定位,所述可調式蓋板裝配機構(5)可沿第一導軌(3)運動到可調式蓋板定位機構(7)的上方下降抓取定位后的蓋板并沿著第一導軌(3)裝配到定位在可調式邊框定位機構(9)裝配區域的邊框上。

2.根據權利要求1所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機,其特征在于:所述可調式蓋板抓取機構(4)包括第一吸盤架(41)和若干個第一吸盤組件(42),所述第一吸盤架(41)是由若干根第一縱梁(411),裝設在第一縱梁(411)上用于加固第一吸盤架(41)剛性的若干根第一加固梁(412),裝設在該第一縱梁(411)下部并可沿第一縱梁(411)的長度方向移動的若干根第二橫梁(413)所組成,所述若干個第一吸盤組件(42)裝設在第二橫梁(413)下部并可沿該第二橫梁(413)的長度方向移動,每個第一吸盤組件(42)均包括第一彈簧(421)、第一吸盤(422)和可沿軸向方向移動的第一活動桿(423),所述第一活動桿(423)的一端裝設在所述第二橫梁(413)上,所述第一活動桿(423)的另一端與所述第一吸盤(422)相連接,所述第一彈簧(421)套設在所述第一活動桿(423)上并位于所述第二橫梁(413)與所述第一吸盤(422)之間,所述至少一側的每一吸盤組件(42)上均裝設有第一驅動裝置(43),所述第一驅動裝置(43)與對應的第一活動桿(423)傳動連接,并可帶動所述第一吸盤(422)吸起平板物料的一端后沿所述第一活動桿(423)的軸向方向移動使平板物料處于傾斜狀態,還包括裝設在所述第一吸盤架(41)上的第一滑塊座(44)、第一導桿(45)、第一橫向驅動裝置(46)和第一升降動力機構(47),所述第一滑塊座(44)與第一導軌(3)滑動連接,所述第一橫向驅動裝置(46)與所述第一滑塊座(44)傳動連接,使所述第一滑塊座(44)沿所述第一導軌(3)滑行,所述第一升降動力機構(47)與所述吸盤架(41)傳動連接,使所述吸盤架(41)沿所述第一導桿(45)的軸向方向移動。

3.根據權利要求1所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機,其特征在于:所述可調式蓋板裝配機構(5)包括第二吸盤架(51)和若干個第二吸盤組件(52),所述第二吸盤架(51)是由若干根第二縱梁(511),裝設在第二縱梁(511)兩側的加長桿(58),所述加長桿(58)的一端通過連接板(59)與對應的第二縱梁(511)相連接,裝設在所述加長桿(58)上用于加固第二吸盤架(51)剛性的若干根第二加固梁(512),該第二加固梁(512)可沿著加長桿(58)的長度方向移動,裝設在加長桿(58)下部并可沿加長桿(58)的長度方向移動的若干根第五橫梁(513)所組成,所述若干個第二吸盤組件(52)裝設在第五橫梁(513)下部并可沿該第五橫梁(513)的長度方向移動,還包括裝設在所述第二吸盤架(51)上的第二滑塊座(54)、第四導桿(55)、第二橫向驅動裝置(56)和第二升降動力機構(57),所述第二滑塊座(54)與第一導軌(3)滑動連接,所述第二橫向驅動裝置(56)與所述第二滑塊座(54)傳動連接,使所述第二滑塊座(54)沿所述第一導軌(3)滑行,所述第二升降動力機構(57)與所述第二吸盤架(51)傳動連接,使所述第二吸盤架(51)沿所述第四導桿(55)的軸向方向移動。

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