1.一種雙側驅動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，包括傳動軸，馬達殼體由前殼體、后殼體構成，馬達殼體上設有進油口、出油口，馬達殼體內設有配流盤、缸體、斜盤；所述傳動軸的一端穿過所述前殼體、配流盤與所述缸體傳動連接；所述缸體內設有若干外排柱塞孔，該外排柱塞孔沿所述缸體的圓周方向設置，該外排柱塞孔設有外排彈簧、外排柱塞，該外排彈簧的一端與所述外排柱塞的底端連接，另一端與所述外排柱塞孔的內壁連接，所述外排柱塞的頂端通過外排滑靴與所述斜盤的表面接觸；所述配流盤對應所述外排柱塞孔設有第一腰形油窗孔；其特征在于：所述缸體內設有若干內排柱塞孔，該內排柱塞孔沿所述缸體的圓周方向設置，該內排柱塞孔設有內排彈簧、內排柱塞，該內排彈簧的一端與所述內排柱塞的底端連接，另一端與所述內排柱塞孔的內壁連接；所述斜盤的表面設有凸起，該凸起的上表面為斜面，該凸起的上表面的傾斜方向與所述斜盤表面的傾斜方向相反；所述內排柱塞的頂端通過內排滑靴與所述凸起的上表面接觸；所述配流盤對應所述內排柱塞孔設有第二腰形油窗孔，所述外、內排柱塞孔通過所述第一、第二腰形油窗孔與所述進油口連通，所述外、內排柱塞孔通過所述第一、第二腰形油窗孔與所述出油口連通。

2.根據權利要求1所述的雙側驅動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，其特征在于：所述外排柱塞的直徑大于內排柱塞的直徑。

3.根據權利要求1或2所述的雙側驅動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，其特征在于：所述配流盤上至少設有一個減振孔。

4.根據權利要求1或2所述的雙側驅動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，其特征在于：所述第一腰形油窗孔的數量為2個，一個所述第一腰形油窗孔的一端設有凸形槽，另一個所述第一腰形油窗孔的一端設有條形槽。

5.根據權利要求1所述的雙側驅動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，其特征在于：所述斜盤的表面、凸起的上表面設有若干微米級的微型孔。

6.根據權利要求1所述的雙側驅動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，其特征在于：所述傳動軸的直徑大小成階梯狀設置，從馬達外部向馬達內部逐漸減小。

7.根據權利要求1所述的雙側驅動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，其特征在于：所述外、內排柱塞的材料為40Cr，表面滲碳深度為0.8-1.0mm；所述缸體、配流盤的材料均為ZQSn10-1，所述配流盤采用淬火處理；所述斜盤的材料為GCr15。