技術領域

本發明涉及體育訓練器材領域，具體地說是一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁及其訓練方法。

背景技術

武術學習者在訓練時通常會用到訓練樁，但現有的訓練樁只能承受擊打不能主動進攻，導致使用者無法全面的訓練攻防能力。

中國專利申請號：201320390981.6，申請日：2013年07月03日，發明創造名稱為：武術散打訓練器，該申請案公開了一種武術散打訓練器，由底座和假人組成，所述的底座為圓筒形，底座的周圍側壁上設有多個散熱孔，底座內固定安裝有電動機，電動機的旋轉頭露在底座的上端面之外；所述的假人包含假身、假肢和圓球，所述的假身為長方體形狀，假身的下端面與所述電機的旋轉頭固定連接，旋轉頭設置于假身的下端面的中間位置，假身的下端面與底座的上端面平行設置，所述假肢有四根，四根假肢固定連接于假身四個側面；所述圓球與假身的上端面固定連接。該申請案不足之處在于：由于訓練器的進攻動作由假人的整體旋轉形成，模擬的進攻動作種類單一、功能欠缺且與真實對抗動作差距過大；由于電機的轉速不可調，武術散打訓練器不能滿足不同水平使用者的需求，適用范圍受限。

發明內容

發明要解決的技術問題

針對現有技術中的武術散打訓練器進攻動作種類單一、功能欠缺、與真實對抗動作差距過大、適用范圍窄等問題，本發明提供了一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁及其訓練方法。本發明的一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁進攻動作全面、逼真并能夠滿足不同水平學習者的訓練需求，且訓練方法能夠按即定程序進行，方便學習人員直接應用。

技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁，包括主體和控制系統，還包括仿進攻系統；

所述的主體包括圓柱體、底座和支座；所述的圓柱體呈內部中空狀，并垂直固定安裝在底座上表面前部；所述的支座有3個，分別為支座A、支座B和支座C，呈長方形板狀結構，從上至下分別均勻垂直焊接在圓柱體后側；所述的圓柱體從上至下還均勻開有3個圓形通孔，分別是通孔A、通孔B和通孔C，3個圓形通孔下邊緣分別與所述的3個支座之間留有間隙；所述的圓柱體在3個圓形通孔之間開有2個環形凹槽，圓柱體最上端還開有半圓形凹槽；

所述的控制系統包括開關、模式選擇按鈕、力度旋鈕、速度旋鈕、液晶顯示屏；所述的開關、模式選擇按鈕、力度旋鈕、速度旋鈕和液晶顯示屏安裝在所述的底座上表面中后部，其中：液晶顯示屏在底座上表面中間位置，力度旋鈕、開關、模式選擇按鈕和速度旋鈕從左至右分別安裝在底座上表面后部；所述的開關、模式選擇按鈕、力度旋鈕、速度旋鈕、液晶顯示屏通過導線與仿進攻系統連接；

所述的仿進攻系統包括伸縮裝置、旋轉裝置、仿劈拳裝置、仿直拳裝置、仿擺拳裝置、仿勾拳裝置、仿鞭腿裝置和仿蹬腿裝置，其中：

所述的伸縮裝置包括方板、外殼、連桿組、滑軌A、滑桿、一號滑塊、二號滑塊、滑軌B和電磁鐵；所述的方板是長方體實心結構；所述的外殼是前端開口的長方體空心結構；方板和外殼的前后平面相互平行設置；所述的一號滑塊、二號滑塊和電磁鐵的數量均為2個；所述的滑桿的數量為4個；所述的方板后表面固定安裝有滑軌A，所述的2個一號滑塊滑動連接在滑軌A上；所述的外殼開口處固定安裝有滑軌B，所述的2個二號滑塊滑動連接在滑軌B上；所述的連桿組由N對X形連桿相互鉸接而成，結構可伸縮，X形連桿一端的2個端頭鉸接在2個一號滑塊上，另一端的2個端頭鉸接在2個二號滑塊上；所述的外殼前表面在滑軌B的左右兩側對稱設置有各2個通孔，所述的四個滑桿分2對對稱穿過外殼上的對稱設置的各2個通孔后固定連接在方板的后表面上；所述的2個電磁鐵在外殼的內部分別固定安裝在2個二號滑塊上，并通過導線與所述的控制系統相連接；所述的伸縮裝置有3個，分別與仿直拳裝置、仿勾拳裝置和仿蹬腿裝置相連接；

所述的旋轉裝置包括旋轉套圈、錐齒輪Ⅰ、錐齒輪Ⅱ和步進電機B；所述的旋轉裝置有2個，設置在所述的圓柱體內部，并在所述的通孔B上下兩側對稱設置；所述的2個旋轉裝置中的2個旋轉套圈分別鑲嵌在所述的圓柱體在3個圓形通孔之間開有的2個環形凹槽內；所述的錐齒輪Ⅰ與旋轉套圈固定連接；所述的2個旋轉套圈分別為上旋轉套圈和下旋轉套圈；所述的錐齒輪Ⅱ與錐齒輪Ⅰ相互嚙合，且錐齒輪Ⅱ與所述的步進電機固定連接；所述的步進電機通過導線與控制系統相連接；所述的2個旋轉裝置通過上旋轉套圈、下旋轉套圈分別與仿擺拳裝置、仿鞭腿裝置相連接；