偷拍一区二区三区_亚洲欧美日韩偷拍_亚洲第一免费网站_99精品视频在线免费观看_久久亚洲精品国产_国产成人无码一二三区视频_欧美激情xxxxx_国产精品毛片高清在线完整版_一色道久久88加勒比一_一区二区欧美久久_五月婷婷六月婷婷_国产精品成人久久久久

[發明專利]力檢測裝置、機器人、電子部件輸送裝置及檢查裝置有效

專利信息
申請號: 201410583846.2 申請日: 2014-10-27
公開(公告)號: CN104596676B 公開(公告)日: 2019-03-26
發明(設計)人: 齋藤英俊;松本隆伸;神谷俊幸;岡秀明;河合宏紀 申請(專利權)人: 精工愛普生株式會社
主分類號: G01L1/16 分類號: G01L1/16;B25J13/08
代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 舒艷君;李洋
地址: 日本*** 國省代碼: 日本;JP
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 檢測 裝置 機器人 電子 部件 輸送 檢查
【權利要求書】:

1.一種力檢測裝置,其特征在于,具備:

第一基部;

第二基部;以及

第一元件、第二元件、第三元件以及第四元件,在所述第一基部與所述第二基部之間相對于所述第一基部和所述第二基部傾斜或者垂直配置,將根據外力而輸出的電荷轉換為電壓,并根據所述電壓來檢測所述外力,

所述第一元件、所述第二元件、所述第三元件以及所述第四元件分別通過將具有根據所述外力而輸出的電荷的極化軸的多個傳感器層疊來構成,

在將所述多個傳感器的層疊方向設為γ軸方向,將與所述γ軸方向正交且相互正交的方向分別設為α軸方向、β軸方向的情況下,

所述多個傳感器包括根據向所述α軸方向的所述外力而輸出所述電荷的α軸用傳感器、和根據向所述β軸方向的所述外力而輸出所述電荷的β軸用傳感器,

所述第一元件的所述α軸用傳感器的所述極化軸的方向與所述第三元件的所述α軸用傳感器的所述極化軸的方向朝向相反方向,

所述第一元件的所述β軸用傳感器的所述極化軸的方向與所述第三元件的所述β軸用傳感器的所述極化軸的方向朝向相反方向,

所述第二元件的所述α軸用傳感器的所述極化軸的方向與所述第四元件的所述α軸用傳感器的所述極化軸的方向朝向相反方向,

所述第二元件的所述β軸用傳感器的所述極化軸的方向與所述第四元件的所述β軸用傳感器的所述極化軸的方向朝向相反方向。

2.根據權利要求1所述的力檢測裝置,其特征在于,

所述力檢測裝置取得從所述第一元件以及所述第三元件輸出的所述電壓的差量。

3.根據權利要求2所述的力檢測裝置,其特征在于,

所述力檢測裝置取得從所述第二元件以及所述第四元件輸出的所述電壓的差量。

4.根據權利要求1~3中任意一項所述的力檢測裝置,其特征在于,

所述第一元件的所述β軸用傳感器的極化軸的方向與所述第三元件的所述β軸用傳感器的極化軸的方向在同一軸上。

5.根據權利要求4所述的力檢測裝置,其特征在于,

所述第二元件的所述β軸用傳感器的極化軸的方向與所述第四元件的所述β軸用傳感器的極化軸的方向在同一軸上。

6.根據權利要求1~3中任意一項所述的力檢測裝置,其特征在于,

所述多個傳感器中的至少一個是根據向所述γ軸方向的所述外力而輸出所述電荷的γ軸用傳感器。

7.根據權利要求1~3中任意一項所述的力檢測裝置,其特征在于,

所述多個傳感器的每個具有:

第一壓電體層,其具有第一晶軸;

第二壓電體層,其與所述第一壓電體層對置設置且具有第二晶軸;以及

輸出電極層,其設在所述第一壓電體層與所述第二壓電體層之間,

所述第一壓電體層的所述第一晶軸的方向與所述第二壓電體層的所述第二晶軸的方向朝向相反方向。

8.根據權利要求7所述的力檢測裝置,其特征在于,

所述第一壓電體層以及所述第二壓電體層由水晶構成。

9.根據權利要求1所述的力檢測裝置,其特征在于,

所述第一元件、所述第二元件、所述第三元件以及所述第四元件的每一個在所述第一基部或者所述第二基部的周向以等角度間隔配置。

10.一種機器人,其特征在于,具備:

至少一個臂連結體,其具有多個臂,并將所述多個臂的相鄰的臂彼此以轉動自如的方式連結而成;

末端執行器,其設在所述臂連結體的前端側;以及

權利要求1至9中任意一項所述的力檢測裝置,其設在所述臂連結體與所述末端執行器之間,并檢測所述末端執行器被施加的外力。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于精工愛普生株式會社,未經精工愛普生株式會社許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/201410583846.2/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
精品久久一二三| 777奇米成人网| 夜夜嗨av一区二区三区网页| 舐め犯し波多野结衣在线观看| 丝袜足脚交91精品| 国产欧美日韩三区| 久久精品电影| 国产乱码在线观看| 国产成人精品免费视频网站| 色视频欧美一区二区三区| 欧美性xxxxxxxx| 欧美精品丝袜久久久中文字幕| 久久97超碰国产精品超碰| 久久久www成人免费毛片| 久久久久亚洲AV成人无码国产| 日韩成人短视频| 亚洲国产欧美在线成人app | 亚洲天堂最新地址| 天天干天天色天天干| 中文字幕一区二区三区有限公司| 精品国精品自拍自在线| 欧美日本一区二区三区四区| 亚洲国产精品电影在线观看| 亚洲另类xxxx| 3atv在线一区二区三区| 国产成人高清视频| 国产成人久久精品77777综合| 成年人午夜视频| 国产成人精品免费视频大全最热| 久久视频在线看| 污视频在线免费观看一区二区三区| 国产成人精品日本亚洲11| 91网站在线免费观看| 欧美精品videosex极品1| 欧美在线一区二区| 色婷婷激情一区二区三区| 欧美激情精品久久久久久免费印度| 99中文字幕在线观看| 91狠狠综合久久久| 久久精品国产99国产| 99久久99久久综合| 亚洲风情第一页| 国产一区二区在线不卡| 99久久婷婷国产精品综合| 欧美 日韩 成人| 欧美特级黄色录像| 国产一区在线视频| 国产精品一区二区久久精品爱涩| 国产一区在线观看麻豆| 成人黄色三级视频| 国产裸体美女永久免费无遮挡| 国精品人妻无码一区二区三区喝尿 | 另类欧美日韩国产在线| 91亚洲精品久久久蜜桃| 国产区在线观看成人精品 | 久久久7777| 成人黄色免费在线观看| 一区2区3区在线看| 天天色棕合合合合合合合| 国产又粗又猛又爽视频| 色婷婷av777| 青草草在线视频| 免费污网站在线观看| 五月天激情国产综合婷婷婷| 国产成人免费xxxxxxxx| 久久在线精品| 一区二区三区精品视频| 中文字幕亚洲无线码a| 国产精品欧美久久| 青娱乐国产精品视频| 在线观看亚洲天堂| 99国产麻豆精品| 日韩免费观看高清完整版在线观看| 国产精品毛片a∨一区二区三区|国| av网站手机在线观看| 青青草精品在线视频| 成人黄色大片在线观看| 精品福利二区三区| 精品国产一区二区三区日日嗨| www.555国产精品免费| 欧美一区二区黄片| 日韩欧美亚洲成人| 国产精品尤物福利片在线观看| 五月激情五月婷婷| 亚洲黄色在线观看视频| 在线观看日韩毛片| 风间由美久久久| 一级性生活毛片| 国产一区在线视频| 日韩av网站在线| 影音先锋在线亚洲| 色播视频在线播放| 亚洲男人天堂av| 日本久久久久久久| 韩国黄色一级片| 精品一区二区三区在线观看国产| 精品日韩一区二区三区免费视频| 欧美韩国日本精品一区二区三区| xxxx日本少妇| 国产精品天美传媒| 日韩免费观看高清| 久久无码人妻一区二区三区| 日本在线不卡视频| 亚洲国产精品成人av| 日本婷婷久久久久久久久一区二区| 女同久久另类69精品国产| 久久综合资源网| 欧美剧在线观看| 色婷婷激情视频| 日韩高清在线观看| 亚洲欧美日韩视频一区| 国产特级淫片高清视频| 日本毛片在线观看| 精品夜色国产国偷在线| www.玖玖玖| 久久激情婷婷| 亚洲欧洲日韩国产| 成人黄色片视频| 日日摸夜夜添夜夜添国产精品 | aaa一区二区| 欧美另类z0zxhd电影| 欧美久久久久久| 国产91国语对白在线| 岛国av在线不卡| 日韩av免费电影| 成人av网站在线播放| 欧美日韩日本视频| 性欧美18一19内谢| 后进极品白嫩翘臀在线视频| 亚洲激情在线视频| 日本熟妇人妻中出| 国产美女一区二区三区| 97精品在线视频| 亚洲一区视频在线播放| 亚洲午夜电影在线观看| 欧洲av一区| 91亚洲精品国偷拍自产在线观看| 欧美精品国产精品| 日本wwww视频| 成人午夜又粗又硬又大| 国产精品日韩av| 免费观看一级视频| 欧美日韩国产综合视频在线观看 | 波多野结衣视频网址| 欧美日韩中文另类| a在线视频观看| 国产成人一区在线| 国产精品综合网站| 国语对白永久免费| 亚洲成**性毛茸茸| 日本一本在线视频| 国产精品高潮久久久久无| 激情视频一区二区| 手机在线观看免费av| 久久免费视频这里只有精品| 日本一级片免费| 91精品国产色综合久久| 91精品999| 一区视频在线播放| 亚洲精品日韩精品| 久久国产精品一区二区| 国产欧美在线视频| 亚洲一区 中文字幕| 最近2019中文免费高清视频观看www99 | 欧美日韩精品一区二区在线播放| www.欧美日本| 亚洲色图.com| 无码粉嫩虎白一线天在线观看| 成人自拍视频在线观看| 国产在线一区二区三区四区| 神马午夜精品95| 国产精品黄视频| 国产人妖一区二区三区| 91大神福利视频在线| 五月激情丁香网| 欧美激情奇米色| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 一级黄色大片免费观看| 欧美精品在线免费播放| 日本五十路女优| www.久久撸.com| 日本熟妇毛茸茸丰满| 在线免费看av不卡| 麻豆一区二区三区精品视频| 亚洲视频日韩精品| 特一级黄色录像| 亚洲免费福利视频| 久草网在线观看| 久久激情视频久久| av资源免费观看| 欧美疯狂xxxx大交乱88av| 欧美精品韩国精品| 久久久久国色av免费观看性色| 欧美在线观看不卡| 精品中文字幕在线2019| 乱子伦一区二区三区| 91国内在线视频| 亚洲av无码乱码国产精品| 国产日韩欧美成人| 丝瓜av网站精品一区二区| 国产亚洲欧美另类一区二区三区 | 欧美一区免费观看| 在线观看日韩视频| 综合网在线观看| 日本精品一区二区三区在线| 性xxxx视频| 欧美日韩大片一区二区三区| 久久久久久一级片| 熟女少妇在线视频播放| 五月激情六月综合| 亚洲乱码国产乱码精品精大量| 亚洲国产欧美久久| 亚洲s码欧洲m码国产av| 国产精品久久久久久久久借妻| 日韩av一二三| 亚洲精品一区二区三区樱花 | 国产成人免费看| 日本一区二区在线播放| 日韩电影在线观看网站| 亚洲一区bb| 亚洲国产精品影院| 一卡二卡三卡四卡| 日日狠狠久久偷偷四色综合免费| 国产乱码精品一区二三区蜜臂| 91传媒免费看| 久久久久久电影| 中文字幕一区久久| 亚洲免费成人av电影| 国产又粗又猛又爽又黄的| av色综合网| 国产精品久线在线观看| 绯色av蜜臀vs少妇| 中文字幕亚洲一区| 少妇av一区二区| 最新国产精品久久| 色偷偷久久一区二区三区| 亚洲一级黄色录像| 欧美亚洲免费电影| 国产精品1区2区| 不卡av免费在线| 亚洲韩国欧洲国产日产av | 91官网在线免费观看| 四虎永久免费在线| 国产欧美中文字幕| 国产精品欧美一区喷水| 欧美成人午夜精品免费| 欧洲亚洲在线视频| 久久先锋影音av鲁色资源| 亚洲天堂2024| 久久久久久久久久国产| 成人综合婷婷国产精品久久免费| 手机在线成人免费视频| 国产亚洲精品久久久久久| 手机av在线免费观看| 国产小视频免费| 欧美成人免费网站| 亚洲国产精品久久久久爰性色| 国内自拍中文字幕| 精品国产人成亚洲区| 精品毛片一区二区三区| 国产成a人亚洲精v品在线观看| 欧美一激情一区二区三区| 一级做a爱片久久毛片| 一区二区不卡视频| 日韩欧美国产一区在线观看| 亚洲av综合色区无码一二三区| 人妻少妇精品无码专区二区| 亚洲日本成人女熟在线观看| 久久www免费人成看片高清| 免费成年人高清视频| 欧美高清电影在线看| 91网站在线播放| 精品熟妇无码av免费久久| 97自拍视频| 在线欧美一区二区| 国产福利第一视频| 激情网站五月天| 久久的精品视频| 99热精品国产| 999精品在线视频| 蜜桃久久精品乱码一区二区| 在线观看av一区二区| 丰满人妻av一区二区三区| 美女网站免费观看视频| 九九热在线精品视频| 中文字幕精品三区| 午夜精品三级久久久有码| avove在线观看| 神马国产精品影院av| 2020国产精品| 国产精品23p| 91网站在线观看免费| 久久亚洲精品一区二区| 中文字幕中文字幕中文字幕亚洲无线 | 极品少妇一区二区| 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕| 久久久www免费人成黑人精品| 日韩美女主播在线视频一区二区三区 | 在线视频一二区| 国产精品久久久久久网站| 色婷婷一区二区三区四区| 久久一二三区| 免费黄色三级网站| 国产精品一区在线播放| 日韩精品电影网| 久久精品亚洲国产奇米99| 亚洲GV成人无码久久精品| 中文字幕乱码人妻综合二区三区 | 右手影院亚洲欧美| 欧美13一14另类| 亚洲人成电影网| 国产精品久久久久久亚洲毛片| 五月婷婷激情五月| 久久久精品高清| 亚洲最大的成人网| 亚洲第一中文字幕在线观看| 久久免费的精品国产v∧| 综合久久中文字幕| 午夜不卡福利视频| 成人av播放| 中文字幕亚洲二区| 亚洲自拍欧美精品| 日韩专区中文字幕一区二区| 特级西西人体高清大胆| 青青青免费在线| 91九色国产在线| 日韩av影院在线观看| 国产精品久久毛片a| 免费a级片在线观看| 国产精品酒店视频| 成年人视频观看| 亚洲一区二区三区香蕉| 亚洲欧洲在线播放| 亚洲777理论| 久久国产精品第一页| 精品少妇theporn| 国产91色在线观看| 欧美日本亚洲| 全球成人中文在线| 欧美精品一区二区三| 亚洲日本一区二区| 精品一区二区三区在线观看| 中文字幕亚洲乱码熟女1区2区| 欧美日韩一区二区区别是什么| 欧美性xxxx69| 国产福利精品av综合导导航| 亚洲欧美日韩高清| 欧美色播在线播放| 91免费在线播放| 久久久久久久波多野高潮日日| 久草免费新视频| 欧美一区二区免费在线观看| 加勒比成人在线| 欧美高清视频一区| 国产精品女主播视频| 色婷婷综合成人| 欧美剧情片在线观看| 亚洲色图欧美激情| 成人精品国产免费网站| 色婷婷在线视频| 少妇一级淫片日本| 欧美做爰爽爽爽爽爽爽| 蜜桃视频无码区在线观看| av日韩在线看| 免费成人看片网址| 琪琪第一精品导航| 色yeye香蕉凹凸一区二区av| 日韩午夜激情av| 色综合久久综合网97色综合| 国产精品国产三级国产aⅴ无密码| 国产一区二区中文字幕| 亚洲av无码乱码国产麻豆| 69亚洲精品久久久蜜桃小说| 神马久久精品综合| 魔女鞋交玉足榨精调教| 日本精品一区在线| 无码aⅴ精品一区二区三区浪潮| 久久久一二三四| 欧美重口乱码一区二区| 国产视频99| 99re国产在线播放| 国产91亚洲精品| 8050国产精品久久久久久| 欧美xxxx综合视频| 一本色道久久88综合日韩精品| 精品三级在线观看| 91麻豆精品国产自产在线观看一区| 精品久久久久久久久久久| 亚洲欧美在线另类| 国产日韩欧美高清在线| 92精品国产成人观看免费 | 国内偷拍精品视频| 久久中文字幕精品| 中文字幕5566| 中出视频在线观看| 蜜臀av粉嫩av懂色av| 一级黄色大片儿| 69久久精品无码一区二区| 在线观看视频在线观看| 亚洲18在线看污www麻豆| 天天爽夜夜爽一区二区三区| 五月婷婷丁香综合网| 亚洲网中文字幕| 逼特逼视频在线观看| 在线免费观看日韩av| 岛国片在线免费观看| 无码黑人精品一区二区| 亚洲精品1区2区3区| 在线观看污污网站| 瑟瑟视频在线免费观看|