技術領域

本發明涉及一種對室內或者車輛內部等監視區域進行監視的監視系統，尤其是涉及一種 適合通過使監視用攝像機移動來減少攝像時的死角的監視系統。

背景技術

近年來，在鐵路公司中，為了獲得車輛內的偷竊行為、性騷擾行為和暴力行為等犯罪行 為以及醉漢和吵架等擾亂秩序的行為的證據圖像以及抑制這些行為，以及為了掌握車輛內的 情況和確保發生了緊急事態時與車輛內進行聯系的聯系手段，已經出現了在車輛內的頂部或 者墻壁或者網架上設置監視用攝像機的動向。

此外，在專利文獻1中公開了一種技術，該技術不是關于鐵路車輛的監視系統的技術， 其涉及一種通過少量的攝像機來監視整個設施的監視系統，在該監視系統中，攝像機單元沿 著設置在設施內的軌道移動以進行監視，當通過傳感器在設施內檢測到異常時，使攝像機單 元移動到發生了異常的場所進行監視，在沒有檢測到異常的情況下對整個設施進行監視。

專利文獻1：日本專利特開2002-27435號公報可是，在車輛內設置監視用攝像機時， 會碰到如何確保監視用攝像機的設置場所和如何控制臺數等問題。此外，由于車輛內的擁擠 度因時間段和路線等的不同而不同，所以需要開發出與車輛內的情況相吻合的監視方法。

此外，在現有的采用設置在頂部或者墻壁或者網架上的監視用攝像機對車輛內進行監視 的技術中，存在拍攝死角多這一問題。此外，例如還存在無法從正面拍攝背朝著監視用攝像 機或者側面朝著監視用攝像機的人的臉部，從而難以對人進行辨別的問題。

為此，在采用固定設置的攝像機時，為了解決上述問題，必須增加攝像機的設置數量。

在專利文獻1所公開的技術中，雖然記載了通過使攝像機單元移動而以少量的攝像機進 行監視這一方面的內容，但其并沒有按照設施內的擁擠度來改變攝像機單元的控制方法，所 以存在無論設施內的擁擠度如何均進行相同的監視這一問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種監視系統，其能夠根據監視區域內的擁擠情況，以少量的攝 像機高效率地進行監視。

本發明的上述課題以外的其他課題在本申請的說明書和附圖中說明。

本發明涉及一種監視系統，該監視系統例如具有位置可移動的監視用攝像機以及用于控 制所述監視用攝像機的控制部分，所述監視系統的特征在于，所述控制部分在檢測監視區域 內的監視對象的同時，計算所述監視區域內的所述監視對象的擁擠度，在所述擁擠度小時， 使所述監視用攝像機移動到所述監視對象所在的位置進行監視，在所述擁擠度大時，使所述 監視用攝像機進行巡回監視。

例如，在應用于鐵路車輛時，能夠在車輛內的頂部的長度方向的兩個部位設置軌道，并 設置多臺監視用攝像機。

另外，使用對在軌道上巡回的監視用攝像機或者能夠環視整個車輛的固定設置的攝像機 的影像進行圖像識別而獲得的信息、從設置在車輛內的頂部或者墻壁或者網架上的人體檢測 傳感器輸出的信息或者從設置在座席下的重量檢測傳感器輸出的信息等，來檢測人或物品， 使軌道上的監視用攝像機移動到有人的場所進行重點監視。在檢測到人或物品時，針對由圖 像識別獲得的信息或者從傳感器輸出的信息(人數等)確定設定值(可通過用戶來設 定)，當在設定值以上時進行巡回監視。此外，還可以進行當車輛的門在停車點或車站進行 開閉時，使監視用攝像機移動到門的正面，以拍攝進入車輛內的人的圖像那樣的控制，并且 也可以通過車站工作人員或者乘務員對監視用攝像機進行遠程控制。

也可以設置成在監視用攝像機正在進行巡回監視的情況下，在檢測到很大的聲音時，或 者在檢測到有人摔倒等緊急情況時(這些緊急情況可以通過在監視用攝像機中預先存儲緊 急情況的圖像模式來檢測出)時，切換到重點監視模式，并將該緊急事態通知車站工作人 員或者乘務員。

上述結構只不過是一種示例，本發明可在不脫離其技術思想的范圍內進行適當的變更。 此外，上述結構以外的結構在本申請的說明書和附圖中加以說明。

根據本發明，能夠根據監視區域內的擁擠情況，以少量的攝像機高效率地進行監視。并 且，通過使監視用攝像機移動，能夠從多個角度而不是一定的角度對被拍攝體進行拍攝，從 而能夠減少拍攝死角。本發明的其他效果在本申請的說明書中加以說明。

具體實施方式