1.一種瓜果去籽機，其特征在于，包括瓜果定位座、瓜果壓緊裝置、捅芯裝置以及沖籽裝置，其中：

所述瓜果定位座內設有上下方向的通孔；

所述瓜果壓緊裝置包括壓塊以及帶動壓塊作上下運動的壓緊動力機構，其中，所述壓塊設置于瓜果定位座的上方；

所述捅芯裝置包括捅桿以及帶動捅桿作上下運動的捅芯動力機構，其中，所述捅桿為中空結構，該捅桿設置于瓜果定位座的上方；

所述沖籽裝置包括沖頭、帶動沖頭作上下運動的沖籽動力機構以及沖籽介質供給系統，其中，所述沖頭設置于瓜果定位座的通孔內，該沖頭與沖籽介質供給系統的沖籽介質輸出管道連接，該沖頭上設有沖籽介質噴口。

2.根據權利要求1所述的瓜果去籽機，其特征在于，還包括瓜果自動輸送裝置，該瓜果自動輸送裝置包括瓜果放置座、瓜果抱緊機構以及帶動瓜果抱緊機構在瓜果定位座和瓜果放置座之間來回運動的輸送動力機構，其中：所述瓜果抱緊機構包括兩個相對設置的抱緊板以及推動兩個抱緊板作開合運動的抱緊動力機構。

3.根據權利要求2所述的瓜果去籽機，其特征在于，所述瓜果放置座為托盤狀結構，該瓜果放置座上連接有帶動該瓜果放置座作上下運動的驅動機構。

4.根據權利要求3所述的瓜果去籽機，其特征在于，所述抱緊動力機構為手指氣缸；所述抱緊板呈彎曲狀；所述抱緊板與抱緊動力機構的輸出元件之間通過可裝拆的螺栓連接結構連接；所述輸送動力機構為伸縮氣缸；所述伸縮氣缸的伸縮桿與手指氣缸之間設有連接支架，該連接支架包括連接板和導向機構，其中，所述連接板一端與手指氣缸的缸體連接，另一端與伸縮氣缸的伸縮桿連接，所述導向機構包括導向桿和導向座，其中，導向桿的一端與連接板連接，另一端從導向座中穿過；所述瓜果放置座旁設有檢測是否有瓜果放入的檢測裝置。

5.根據權利要求1～4任一項所述的瓜果去籽機，其特征在于，所述捅桿的上端設有導料結構，該導料結構包括斜向上延伸的擋料板和斜向下的導料板，所述擋料板和導料板為槽狀結構，其中，所述擋料板的斜面傾斜地阻擋于捅桿的上端口的上方，所述導料板設置于擋料板的下方，該導料板的上端連接在捅桿的上端口。

6.根據權利要求1～4任一項所述的瓜果去籽機，其特征在于，所述捅芯動力機構為氣缸，該氣缸的伸縮桿通過向下延伸的捅芯連接板與捅桿的上端連接，所述捅芯連接板上連接有豎向導向機構，該豎向導向機構包括導向桿和導向座；

所述壓緊動力機構為氣缸，該氣缸的伸縮桿上連接有壓緊連接板，該壓緊連接板上連接有向下延伸的延伸板，該延伸板的下端與壓塊連接；所述壓緊連接板上連接有豎向導向機構，該豎向導向機構包括導向桿和導向座；

所述沖籽動力機構為氣缸，該氣缸的伸縮桿與向下延伸的沖籽連接桿連接，該沖籽連接桿的下端與沖頭固定連接；所述沖籽連接桿上連接有豎向導向機構，該豎向導向機構包括通過平板與沖籽連接桿連接的滑塊和滑桿。

7.根據權利要求1～4任一項所述的瓜果去籽機，其特征在于，所述沖籽介質供給系統為高壓水供給系統，包括由水管連接的儲水箱和水泵，其中，與沖頭連接的水管為軟管。

8.根據權利要求7所述的瓜果去籽機，其特征在于，所述沖頭為旋轉式噴水頭，該沖頭的側壁上設有至少兩個側向噴嘴，所述側向噴嘴的噴水方向與沖頭的轉動方向相反；所述沖頭的頂部設有軸向噴嘴。

9.一種應用權利要求1所述的瓜果去籽機實現的瓜果去籽方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)將待去籽的瓜果放置在瓜果定位座上；

(2)壓緊動力機構帶動壓塊向下運動并壓緊在瓜果上；

(3)捅芯動力機構帶動捅桿向下運動，捅桿的下端從瓜果的中心穿過將瓜果芯捅出，隨后捅芯動力機構帶動捅桿向上運動復位；

(4)沖籽動力機構帶動沖頭從下向上運動并進入到瓜果被捅出的空間內，沖籽介質從沖頭中噴出，將瓜果內殘留的籽粒沖掉；沖籽完畢后，沖籽動力機構帶動沖頭從上向下運動復位；

(5)壓緊動力機構帶動壓塊向上運動復位，去籽后的瓜果被取出，完成一個瓜果的去籽工作，進入下一個工作循環。

10.根據權利要求9所述的瓜果去籽方法，其特征在于，利用所述瓜果自動輸送裝置向瓜果定位座中輸送瓜果，其中，步驟(1)具體包括以下步驟：

(1.1)通過人工將瓜果放置在瓜果放置座中，隨后抱緊動力機構驅動兩個抱緊板閉合，將瓜果抱緊；

(1.2)輸送動力機構帶動瓜果抱緊機構以及瓜果運動至瓜果定位座處；

在步驟(2)中：

當瓜果送至瓜果定位座中后，壓緊動力機構帶動壓塊向下運動并壓緊在瓜果上，隨后抱緊動力機構驅動兩個抱緊板打開；接著輸送動力機構帶動瓜果抱緊機構復位；

在步驟(5)中：

去籽后的瓜果的取出由上述步驟(1.2)的動作完成，即當輸送動力機構帶動瓜果抱緊機構以及瓜果運動至瓜果定位座處時，待去籽的瓜果將去籽后的瓜果推離瓜果定位座。