技術領域

本發明涉及自動跟蹤太陽光系統領域，尤其涉及一種光伏能電池板自動跟蹤太陽光系統。

背景技術

由于地球的自轉，相對于某一個固定地點的太陽能光伏發電系統，一年四季、每天日升日落，太陽的光照角度時時刻刻都在變化，有效的保證太陽能電池板能夠時刻正對太陽，發電效率才會達到最佳狀態。目前世界上通用的太陽能跟蹤系統都需要根據安放點的經緯度等信息計算一年中每一天的不同時刻太陽所在的角度，將一年中每個時刻的太陽位置存儲到PLC、單片機或電腦軟件中，靠計算該固定地點每一時刻的太陽位置以實現跟蹤太陽，測得最大光線。采用的是電腦數據理論，需要地球經緯度地區的數據和設定，一旦安裝，就不便移動或裝拆，每次移動完就必須重新計算參數、設定數據和調整各個參數；原理、電路、技術和設備都很復雜，非專業人士不能夠隨便操作。

現有技術中又設計出了加遮光片的太陽能跟蹤系統，該系統盡管能濾除部分太陽光的散射，但不能抑制其他光的干擾，強大散射光對于該系統存在一定的干擾，直接影響到太陽光的跟蹤效果，不能很好的跟蹤太陽。

發明內容

本發明提供了一種光伏能電池板自動跟蹤太陽光系統，本發明實現了對太陽光的精確跟蹤，詳見下文描述：

一種光伏能電池板自動跟蹤太陽光系統，包括：Y軸上感光器、Y軸下感光器、X軸左感光器、X軸右感光器，還包括：與所述Y軸上感光器和所述Y軸下感光器分別電連接的第一電壓比較器、與所述X軸左感光器和所述X軸右感光器分別電連接的第二電壓比較器；

所述第一電壓比較器和所述第二電壓比較器分別電連接CPU控制器，所述CPU控制器連接馬達驅動裝置；

所述Y軸上感光器與所述Y軸下感光器為對稱結構，所述X軸左感光器和所述X軸右感光器為對稱結構。

所述系統還包括：太陽能電池板，所述太陽能電池板固定在太陽能電池板框架上；

所述Y軸上感光器、所述Y軸下感光器為仰角光伏能感光探頭，在所述太陽能電池板上下對稱排列；

所述X軸左感光器、所述X軸右感光器為水平角光伏能感光探頭，在所述太陽能電池板左右對稱排列。

所述Y軸上感光器、所述Y軸下感光器、所述X軸左感光器和所述X軸右感光器的電路均包括：光敏三極管，

所述光敏三極管的集電極分別電連接第一電阻和第五電阻，所述光敏三極管的發射極接地；所述第一電阻分別接9V電源、第二電容和第二電阻；所述第二電阻連接第三電阻，所述第二電阻、所述第三電阻為運算放大器第一級放大器的反相輸入端的分壓電阻，經分壓后與運算放大器的第一級運放的反相輸入端連接；

所述光敏三極管感應的信號經所述第五電阻輸入到運算放大器的第一級運放的同相輸入端，同時所述第五電阻連接第六電阻；

所述運算放大器的第一級運放的輸出端分別連接第四電阻和第七電阻，所述第四電阻連接運算放大器的第二引腳；第一級放大信號經運算放大器的第一引腳輸出，經所述第七電阻輸入運算放大器的第二級運放的反相輸入端，所述第四電阻為第一級放大的反饋電阻；

運算放大器的第二級運放的同相輸入端連接第八電阻，所述第七電阻依次連接第九電阻和第十電阻，所述第八電阻為運算放大器第二級運放的同相輸入端提供比較電壓；

兩次放大的信號經由運算放大器的第二級運放的輸出端輸出，輸入到所述第一電壓比較器或所述第二電壓比較器中。

所述第一電壓比較器和第二電壓比較器的電路結構均包括：5V電源，所述5V電源連接第一二極管的陽極，所述第一二極管的陰極分別連接第十一電阻、第十五電阻和第二十電阻；所述第十一電阻分別連接第一三極管的集電極、第二三極管的基極；第一三極管的基極接兩次放大的信號；所述第一三極管的發射極通過第十二電阻接地；第二三極管的發射極接第二二極管的陽極，第二二極管的陰極通過第十三電阻接地，所述第十三電阻為所述第二三極管的發射極偏置電阻；

所述第二二極管的陰極連接第三二極管的陽極，所述第三二極管的陰極連接第四二極管的陰極，所述第四二極管的陽極分別連接第五二極管的陰極和第十九電阻；所述第五二極管的陽極接第三三極管的發射極；所述第三三極管的基極分別連接第四三極管的集電極和第二十電阻；所述第四三極管的基極接另一兩次放大的信號；所述第四三極管的發射極接第二十一電阻；

所述第一三極管、所述第二三極管、所述第三三極管、所述第四三極管工作在甲類狀態，所述第二二極管、所述第五二極管為反向截止二極管；兩路光信號經由所述第二三極管、所述第三三極管二次放大后分別與所述第三二極管、所述第四二極管連接。