技術領域

本發(fā)明涉及轉子的生產(chǎn)設備，特別是轉子上的線頭并線和切斷的生產(chǎn)設備。

背景技術

一般轉子都包括轉子鐵心、電樞繞組（線圈）、轉軸和換向器，如圖9所示。生產(chǎn)步驟中，有一個工藝需要將線圈插入到換向器的槽位中，然后將多出來的線圈切斷，保證線圈不會超出換向器。在很多工廠內，實際的操作還是用人工來操作，用錘子等工具將線圈敲打進入換向器的槽位中，然后用剪刀剪斷多余部分。這種操作造成線圈的標準長度不一，線圈進入槽位的深度不同，線圈剪斷后的長度也不統(tǒng)一，既浪費人力，又耽誤工作效率。

公告號CN201403028Y的一種用于起動機轉子多余線頭切齊的并線切線頭機，他解決了現(xiàn)有采用手工方式切線的問題。但這種切線頭機功能比較單一，精準度也不夠，已經(jīng)不適合現(xiàn)有市場流水線的生產(chǎn)模式。

發(fā)明內容

????本發(fā)明的目的，是解決上述技術問題，提供一種既能并線又能切斷多余線頭的一體機。

本發(fā)明的技術解決方案是：一種轉子線頭并線和切斷一體機，包括用于固定轉子一端且能帶動轉子轉動的旋轉固定裝置、用于固定轉子另一端的頂出裝置、用于將線圈并入換向器槽位的插入裝置和用于切斷多余線圈端頭的切斷裝置；所述插入裝置包括插針裝置和用于改變插針裝置與旋轉固定裝置之間距離的移動裝置。

通過旋轉固定裝置和頂出裝置來固定轉子的兩端，然后先由插針裝置將線圈并入到換向器的槽位中，然后移動裝置會移動插針裝置的位置，使插針裝置脫離轉子，再切斷裝置會切斷多余的線圈。最后頂出裝置松開對轉子的固定，轉子自動掉落。這樣就實現(xiàn)了轉子的并線和切斷整個一體成型步驟，從原有的手工操作改變?yōu)楝F(xiàn)在的全部機械化操作，大大的提高了制作精度和生產(chǎn)效率，并且節(jié)省了人力成本。

作為優(yōu)選，所述插針裝置包括蓋板、載針盤、旋轉盤和驅動旋轉盤轉動的驅動裝置，所述蓋板、載針盤、旋轉盤都設置同一中心軸線的中心孔；所述載針盤上面向蓋板的一側上以中心孔為圓心圓周陣列分布設置導向槽，所述導向槽內設置用于線圈并線的導向塊，導向槽會驅動導向塊向中心孔方向運動；所述導向塊上設置驅動桿，所述導向槽的底部貫穿設置一長條孔，所述旋轉盤上對應長條孔位置設置一弧形孔，所述驅動桿穿過長條孔一直到弧形孔內；所述弧形孔投影到旋轉盤上，其投影會與長條孔形成交錯，所述驅動桿設置在這個交錯點上。旋轉盤開始轉動，弧形孔帶動驅動桿移動，但由于驅動桿同時也穿過長條孔，而弧形孔會給驅動桿一個朝向中心孔的力，驅動桿才能在長條孔中運動，并按導向槽的軌跡向中心孔方向運動。

作為優(yōu)選，所述導向塊包括位于導向槽內的塊體，塊體上設置用于驅動塊體運動的驅動桿，所述塊體朝向載針盤圓心方向的端部設置三角形的頂針；越靠近載針盤圓心位置，頂針的寬度越小；所述頂針在驅動桿的驅動下，朝向載針盤的中心孔方向運動，一直到將線圈端部頂入到換向器的槽內。為了方便頂針能夠不會碰到相鄰兩側的線圈，所以頂針的前段是三角形的尖端。

作為優(yōu)選，所述驅動裝置包括固定連接在旋轉盤上的扇形齒塊，與扇形齒塊嚙齒配合的驅動塊和驅動驅動塊上下運動的氣缸。這樣可以保證旋轉盤在一定角度內的來回轉動，傳動效率高，結構簡單。

作為優(yōu)選，所述移動裝置包括固定板、所述固定板的兩側分別設置一推板，所述固定板和兩塊推板之間設置導桿連接。固定板一側的推板用于連接插針裝置，另一側的推板用于連接液壓氣缸。本移動裝置很好的解決了從并線步驟向切斷步驟的轉變，實現(xiàn)了一體自動化的重要一步，很好的解決了并線裝置與切斷裝置的組合問題。一般流水線生產(chǎn)設備都是移動零件位置來實現(xiàn)多個加工工藝步驟，但這樣需要對零件的移動部件實施精準操控，勢必造成結構復雜，成本大，所以本裝置改變原有思路，通過移動生產(chǎn)加工設備來實施工藝的轉變，并且本裝置占地面積小、結構簡單，還可以精確控制插針裝置的行程距離。

作為優(yōu)選，所述頂出裝置包括氣缸座和活塞桿，所述氣缸座連接在固定板上，活塞桿穿過推板一直到插針裝置的中心孔內；所述活塞桿用于固定轉子的一端。由于固定板是不會移動的，也就保證了頂出裝置與旋轉固定裝置的距離是通過活塞桿的長度來調節(jié)。活塞桿會穿過中心孔來固定轉子，伸長活塞桿就是固定轉子，而收回活塞桿就可以實現(xiàn)轉子的自動脫落，也就是完成下料步驟。本頂出裝置設置在移動裝置內，大大的縮小了占地面積，減少了一體機的體積。