技術領域

本發(fā)明涉及車載MCU升級固件領域，尤其涉及一種基于車載多MCU通過存儲設備升級固件的裝置及方法。

背景技術

在車載設備中往往是使用多個MCU（MCU（Micro?Control?Unit)中文名稱為微控制單元，又稱單片微型計算機或者單片機?)協(xié)同工作的環(huán)境，MCU?STM32F103通過用bootloader升級固件的功能；瑞薩MCU?SH726B通過USB文件系統(tǒng)讀取升級固件進行MCU升級更新的功能。Bootloader是嵌入式系統(tǒng)在加電后執(zhí)行的第一段代碼，在它完成CPU和相關硬件的初始化之后，再將操作系統(tǒng)映像或固化的嵌入式應用程序裝在到內存中然后跳轉到操作系統(tǒng)所在的空間，啟動操作系統(tǒng)運行。

當需要對各個MCU進行固件更新操作時，則需對每個MCU分別進行仿真器的下載更新操作，繁瑣的操作使得升級的效率和通用性大大降低。并且在硬件設計上，需要對每個MCU設計相應的接口用于升級操作，增加了車載設備設計的復雜性。

發(fā)明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發(fā)明提供一種基于車載多MCU通過存儲設備升級固件的裝置。

本發(fā)明包括2個以上車載MCU，電源控制模塊，電源控制模塊對各個MCU供電統(tǒng)一管理，其中一個MCU為主MCU，其他MCU為從MCU，主MCU與從MCU相連,主MCU上設有SPI接口和與存儲設備相匹配的存儲設備接口，所述裝置還包括與SPI接口相匹配的SPI存儲設備。

本發(fā)明做進一步改進，本發(fā)明還包括存儲設備，所述存儲設備接口為USB接口，SD/MMC/MS/MS?PRO四合一讀卡器接口，軟盤接口中的一種，所述存儲設備為與所述存儲設備接口相匹配的任一種存儲設備。

本發(fā)明做進一步改進，所述從MCU設有與鍵盤輸入設備相連的ADC模數轉換模塊和與顯示屏相連的可變靜態(tài)存儲控制器。

本發(fā)明做進一步改進，所述車載MCU為LPC17XX系列，STM32F103/F405/F407系列，?瑞薩SuperH系列。

本發(fā)明做進一步改進，所述主MCU為瑞薩?SH726B,所述從MCU為MCU?STM32?F103、MCU?STR710、MCU?LPC1768、MCU?SH7268中的一個或幾個。

本發(fā)明還提供了一種實現基于車載多MCU通過存儲設備升級固件的方法，包括如下步驟：

???A1:啟動含電源控制模塊的從MCU，判斷升級標志，如果是，執(zhí)行A2步驟，如果否，執(zhí)行A5步驟；

???A2：開啟主MCU電源，同時執(zhí)行A3步驟和主MCU升級及發(fā)送從MCU升級文件步驟S；

???A3：接收主MCU發(fā)送過來的升級數據，將升級文件寫入從MCU內部FLASH，判斷是否升級成功，升級成功執(zhí)行A4步驟，不成功，則繼續(xù)執(zhí)行A3步驟；

???A4：消除升級標志；

???A5：跳轉至含電源控制模塊的MCU?APP應用，結束，

步驟S執(zhí)行順序為：

???S1：主MCU開始運行，判斷升級標志，如果是，執(zhí)行S2步驟，如果否，執(zhí)行S7步驟;

???S2:?查詢存儲設備升級文件，是否存在主MCU升級文件，如果是，執(zhí)行S3步驟，如果否，執(zhí)行S4步驟；

???S3：讀取主MCU升級文件，寫入主MCU內部FLASH，判斷是否升級成功，升級成功執(zhí)行S4步驟，不成功，則繼續(xù)執(zhí)行S3步驟；

???S4：判斷存儲設備是否存在從MCU升級文件，如果是，執(zhí)行S5步驟，如果否，執(zhí)行S7步驟；

???S5：讀取從MCU升級文件，通過串口協(xié)議將升級文件發(fā)送到從MCU，判斷是否發(fā)送完成，發(fā)送完成執(zhí)行S6步驟，未發(fā)送完成，則繼續(xù)執(zhí)行S5步驟;

???S6：消除升級標志；

???S7：跳轉至主MCU?APP應用，結束。

本發(fā)明作進一步改進，從MCU為2個以上，步驟A2中，開啟主MCU電源的同時，開啟其它從MCU電源；步驟S5中，將升級文件發(fā)送到對應的從MCU,其它從MCU執(zhí)行步驟為：

???C1：電源開啟開始運行，判斷升級標志，如果是，執(zhí)行C2步驟，如果否，執(zhí)行C4步驟；

???C2：接收主MCU發(fā)送過來的升級數據，將升級文件寫入從MCU內部FLASH，判斷是否升級成功，升級成功執(zhí)行C3步驟，不成功，則繼續(xù)執(zhí)行C2步驟；

???C3：消除升級標志；

???C4：跳轉至從MCU?APP應用，結束。

本發(fā)明還提供了另外一種實現基于車載多MCU通過存儲設備升級固件的方法，包括如下步驟：?