1.一種互交式弧形導軌，主要有軌道Ⅰ、軌道Ⅱ、傳動裝置Ⅰ、傳動裝置Ⅱ等組成，其特征在于：所述的軌道Ⅰ和軌道Ⅱ，為扇形板狀，上面有一個圓孔和一個扇形孔，扇形孔上下弧形面的一面有齒輪，另一面為旋轉曲面，且齒輪的中心軸與旋轉曲面的旋轉軸共軸；軌道Ⅰ與軌道Ⅱ并排同向放置，且軌道Ⅰ的圓孔與軌道Ⅱ的圓孔不在同端；所述的傳動裝置Ⅰ和傳動裝置Ⅱ，主要有連接桿、齒輪Ⅰ、滾輪Ⅰ、滾輪Ⅱ、固定片Ⅰ、固定片Ⅱ等組成，連接桿與齒輪Ⅰ連接并固定；滾輪Ⅰ與滾輪Ⅱ的半徑是相同的，固定片Ⅰ和固定片Ⅱ將3個輪子呈品字形固定，且3個輪子能自由轉動；軌道Ⅰ通過其上的圓孔與傳動裝置Ⅰ的連接桿相連接，傳動裝置Ⅰ的齒輪Ⅰ與軌道Ⅱ的扇形孔上的齒輪相嚙合，傳動裝置Ⅰ的滾輪Ⅰ和滾輪Ⅱ與軌道Ⅱ扇形孔的旋轉曲面相接觸；軌道Ⅱ通過其上的圓孔與傳動裝置Ⅱ的連接桿相連接，傳動裝置Ⅱ的齒輪Ⅰ與軌道Ⅱ的扇形孔上的齒輪相嚙合，傳動裝置Ⅱ的滾輪Ⅰ和滾輪Ⅱ與軌道Ⅰ扇形孔的旋轉曲面相接觸；通過驅動傳動裝置Ⅰ(Ⅱ)上的齒輪轉動，使軌道Ⅰ和軌道Ⅱ在轉動裝置Ⅰ、傳動裝置Ⅱ的導引下相對作弧形運動。

2.根據權利要求1所述的互交式弧形導軌，所述的軌道Ⅰ和軌道Ⅱ的扇形孔的上下弧面，可以是雙齒輪面，也可以是雙旋轉曲面，而相應的傳動裝置Ⅰ和傳動裝置Ⅱ的三個輪子分別是3個齒輪、3個滾輪。