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[發明專利]一種機械手式自動輸送裝置有效

專利信息
申請號: 201410479219.4 申請日: 2014-09-19
公開(公告)號: CN104261129A 公開(公告)日: 2015-01-07
發明(設計)人: 畢海全;王欽;李慶元 申請(專利權)人: 青島海科佳電子設備制造有限公司
主分類號: B65G47/90 分類號: B65G47/90
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 266000 山*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機械手 自動 輸送 裝置
【權利要求書】:

1.一種機械手式自動輸送裝置,它包括:旋轉氣缸(1)、氣缸固定板(2)、支撐軸(3)、固定板(4)、連接軸套(5)、推力球軸承(6)、雙聯氣缸固定板(7)、雙聯氣缸(8)、齊面板支架(9)、齊面板(10)、機械手固定軸座(11)、機械手固定軸(12)、機械手(13)、機械手左控制座(14)、機械手右控制座(15)、螺桿(16)、機械手固定氣缸(17)、氣缸固定架(18)。

2.根據權利要求1所述的機械手式自動輸送裝置,其特征在于:所述旋轉氣缸(1)固定在氣缸固定板(2)上,所述氣缸固定板(2)和固定板(4)用四根支撐軸(3)支撐,所述旋轉氣缸(1)下端的軸上固定連接軸套(5),所述連接軸套(5)穿過雙聯氣缸固定板(7)用螺栓固定,所述雙聯氣缸固定板(7)上設有機械手固定軸座(11)、氣缸固定架(18)、雙聯氣缸(8),所述機械手固定軸座(11)固定機械手固定軸(12),所述機械手固定軸(12)上設有四條機械手(13)、機械手左控制座(14)和機械手右控制座(15),所述氣缸固定架(18)上固定械手固定氣缸(17),所述械手固定氣缸(17)控制機械手左控制座(14),所述械手左控制座(14)通過螺桿(16)連接機械手右控制座(15),實現兩對機械手同步工作,所述雙聯氣缸(8)下端部固定齊面板支架(9),所述齊面板支架(9)上固定齊面板(10),所述雙聯氣缸(8)通氣工作,完成機械手抓面后旋轉到任意指定角度放入指定的物料口內,完成面條運送工作過程。

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