1.一種全自動輸送桿機構，其特征在于：其包括：

上桿箱總成、上桿箱座、液壓馬達、傳動齒輪、齒條、滑動架、滑動架座、 壓板、夾鉗油缸、頂桿油缸、頂桿總成、機械手總成及連接軸，

所述上桿箱總成與所述上桿箱座連接，所述液壓馬達與所述傳動軸連接， 所述傳動齒輪套設于所述傳動軸的兩端上，所述齒條與所述傳動齒輪連接，所 述液壓馬達帶動傳動齒輪與所述齒條配合運動，所述齒條與所述滑動架連接， 所述滑動架與滑動架座通過壓板固定連接，所述夾鉗油缸安裝于所述滑動架的 側部，所述機械手總成安裝于所述滑動架的前部，所述頂桿油缸與所述頂桿總 成連接。

2.根據權利要求1所述的全自動輸送桿機構，其特征在于：其還包括軸承 壓蓋，其套設于傳動軸上并位于所述傳動齒輪的兩側。

3.根據權利要求1所述的全自動輸送桿機構，其特征在于：

所述液壓馬達正轉，帶動所述傳動軸轉動，所述傳動軸帶動所述傳動齒輪 轉動，進而帶動所述齒條直線運動，所述滑動架做壓板軌跡的直線運動，當所 述滑動架運動到機械手總成位置時，所述夾鉗油缸工作夾緊鉆桿，所述液壓馬 達反轉，當鉆桿到達所述上桿箱總成位置后，所述頂桿總成通過所述頂桿油缸 將鉆桿頂起裝入所述上桿箱總成，完成鉆桿的卸桿動作；

當需要裝入鉆桿時，所述液壓馬達先正轉在反轉完成卸桿動作。

4.根據權利要求1所述的全自動輸送桿機構，其特征在于：所述上桿箱總 成與所述上桿箱座采用銷軸連接。

5.根據權利要求1所述的全自動輸送桿機構，其特征在于：所述齒條與所 述滑動架通過螺釘連接。