本公開涉及觸覺變形系統(tǒng)，其變換觸覺信號(hào)。該系統(tǒng)接收原始觸覺信號(hào)，其中原始觸覺信號(hào)包括第一觸覺效果空間，并且其中第一觸覺效果空間包括可由第一觸覺輸出設(shè)備生成的一個(gè)或多個(gè)觸覺效果。該系統(tǒng)還將原始觸覺信號(hào)變換為新的觸覺信號(hào)，其中新的觸覺信號(hào)包括不同于第一觸覺效果空間的第二觸覺效果空間，其中第二觸覺效果空間包括可由第二觸覺輸出設(shè)備生成的一個(gè)或多個(gè)觸覺效果，并且其中新的觸覺信號(hào)內(nèi)所包含的數(shù)據(jù)基于原始觸覺信號(hào)內(nèi)所包含的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還將新的觸覺信號(hào)發(fā)送到觸覺輸出設(shè)備以生成一個(gè)或多個(gè)觸覺效果。

相關(guān)申請(qǐng)交叉引用

本申請(qǐng)要求2013年9月6日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào) 61/874,920(其公開內(nèi)容通過引用并入于此)的優(yōu)先權(quán)。

技術(shù)領(lǐng)域

一個(gè)實(shí)施例一般地涉及一種設(shè)備，并且更具體地涉及一種產(chǎn)生觸覺效果的設(shè)備。

背景技術(shù)

觸覺學(xué)是觸感和力反饋技術(shù)，其通過向用戶施加觸覺反饋效果 (即“觸覺效果”)一一諸如力、振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)一一來利用用戶的觸摸感覺。設(shè)備(諸如移動(dòng)設(shè)備、觸摸屏設(shè)備以及個(gè)人計(jì)算機(jī))可以被配置為生成觸覺效果。通常，對(duì)能夠生成觸覺效果的嵌入式硬件(諸如致動(dòng)器)的調(diào)用可以編程在設(shè)備的操作系統(tǒng)(“OS”)內(nèi)。這些調(diào)用指定播放哪個(gè)觸覺效果。例如，當(dāng)用戶使用例如按鈕、觸摸屏、控制桿、操縱桿、指輪、或一些其他控制來與設(shè)備交互時(shí)，設(shè)備的OS可以通過控制電路系統(tǒng)發(fā)送播放命令到嵌入式硬件。接著，嵌入式硬件產(chǎn)生適當(dāng)?shù)挠|覺效果。

觸覺效果開發(fā)者可以制作用于設(shè)備的觸覺效果，并且該設(shè)備可以被配置為輸出該觸覺效果。另選地，設(shè)備可以接收輸入，諸如音頻輸入、視頻輸入或任何其他類型的傳感器輸入，可以將該輸入轉(zhuǎn)換為觸覺效果，并且可以輸出該觸覺效果(或者，可以將該輸入轉(zhuǎn)換為觸覺內(nèi)容并且可以通過混合或流處理來接收該觸覺內(nèi)容連同其他音頻和/ 或視頻內(nèi)容)。在任一場(chǎng)景中，由于不同的硬件特性，不同類型的硬件能夠生成不同類型的觸覺效果。例如，由于不同致動(dòng)器的不同的機(jī)電特性，所述不同類型的致動(dòng)器(諸如偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量馬達(dá)致動(dòng)器、線性諧振致動(dòng)器和壓電致動(dòng)器)能夠生成不同類型的觸覺效果。通常，希望制作觸覺效果用于特定類型的硬件的觸覺效果開發(fā)者被要求調(diào)整用于該特定硬件的觸覺效果。如果觸覺效果開發(fā)者希望支持多種硬件類型，則該觸覺效果開發(fā)者通常必須制作不同的觸覺效果，以便對(duì)于每種硬件類型提供最佳的觸覺體驗(yàn)。這可能導(dǎo)致與制作觸覺效果有關(guān)的額外的設(shè)計(jì)時(shí)間和精力。

發(fā)明內(nèi)容

一個(gè)實(shí)施例是變換觸覺信號(hào)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)接收原始觸覺信號(hào)，其中所述原始觸覺信號(hào)包括第一觸覺效果空間，其中所述第一觸覺效果空間包括一個(gè)或多個(gè)可由第一觸覺輸出設(shè)備生成的觸覺效果。該系統(tǒng)還將所述原始觸覺信號(hào)變換為新觸覺信號(hào)，其中所述新觸覺信號(hào)包括不同于所述第一觸覺效果空間的第二觸覺效果空間，其中所述第二觸覺效果空間包括一個(gè)或多個(gè)可由第二觸覺輸出設(shè)備生成的觸覺效果，并且其中所述新觸覺信號(hào)中所包含的數(shù)據(jù)是基于所述原始觸覺信號(hào)中所包含的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還將所述新觸覺信號(hào)發(fā)送到觸覺輸出設(shè)備以生成一個(gè)或多個(gè)觸覺效果。

附圖說明

根據(jù)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，進(jìn)一步的實(shí)施例、細(xì)節(jié)、優(yōu)點(diǎn)和修改將變得明晰。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)的框圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)觸覺信號(hào)進(jìn)行變換或“變形 (warping)”的系統(tǒng)的流程圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的觸覺效果空間映射的示例性圖表和曲線。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與第一觸覺效果空間相關(guān)聯(lián)的第一觸覺信號(hào)到與第二觸覺效果空間相關(guān)聯(lián)的第二觸覺信號(hào)的示例性變換或“變形”。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與第一觸覺效果空間相關(guān)聯(lián)的觸覺信號(hào)的通過添加瞬態(tài)到該觸覺信號(hào)的示例性變換或“變形”，其中瞬態(tài)與第二觸覺效果空間相關(guān)聯(lián)。