1.一種用于隧道預切槽機的導向系統，所述隧道預切槽機包括相對隧道預切槽機的機身固定的兩個公共點和預設的加工軸線段，所述公共點和所述加工軸線段的端點在相對于所述隧道預切槽機的機身固定的第一坐標系中的坐標已知，所述導向系統包括：

測量單元，用于測量所述兩個公共點的在相對于隧道固定的第二坐標系中的坐標，以及測量所述隧道預切槽機的機身向在相對機身固定的兩個相互垂直方位的兩個傾斜角度；

控制單元，用于根據所述兩個公共點在第一坐標系和第二坐標系中的坐標、所述兩個傾斜角度、加工軸線段的端點在第一坐標系中的坐標以及隧道預設線在第二坐標系中的坐標來計算所述隧道預切槽機的加工軸線段與隧道預設線之間的位置偏差。

2.根據權利要求1所述的導向系統，其特征在于，所述第一坐標系構造為兩條坐標軸與機身的上下方向垂直的直角坐標系，所述兩個相互垂直的方位分別與所述第一坐標系垂直于機身的上下方向垂直的兩條坐標系平行。

3.根據權利要求1或2所述的導向系統，其特征在于，所述系統還包括連接于控制單元的顯示單元，用于顯示所述位置偏差。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的導向系統，其特征在于，所述測量單元包括設置在各個公共點處的棱鏡、連接于控制單元的并能與棱鏡之間形成光傳輸的全站儀、固定在隧道內的第二坐標系的坐標已知的后視棱鏡，以及連接于控制單元且設置在機身上的雙軸傾斜儀，其中，所述全站儀用于測量所述棱鏡在第二坐標系中的坐標并發送到控制單元，所述雙軸傾斜儀用于測量所述兩個傾斜角度并發送到控制單元。

5.根據權利要求4所述的導向系統，其特征在于，所述全站儀包括第一無線通信機構，所述控制單元包括第二無線通信機構，全站儀與控制單元通過第一無線通信機構與第二無線通信機構相連。

6.根據權利要求4或5中所述的導向系統，其特征在于，兩個棱鏡設置成在機身前后方向的投影距離在1000mm以上或/和在機身上下方向的投影距離在500mm以上。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的導向系統，其特征在于，全站儀包括自動識別模塊，用于自動識別并跟蹤所述兩個棱鏡。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的導向系統，其特征在于，所述第二坐標系構造成第二直角坐標系，所述第二直角坐標系的一條坐標軸與豎直方向平行。

9.一種隧道預切槽機，包括根據權利要求1～8中任一項所述的導向系統。