1.一種腳控轉換平衡正三輪倒三輪的結構，包括車架，其特征在于：所述車架的雙輪端左邊鉸接有兩個左上控制臂和兩個左下控制臂，車架的雙輪端右邊鉸接有兩個右上控制臂和兩個右下控制臂，同一邊的兩個上控制臂之間連接有控制臂軸，同一邊的兩個下控制臂之間連接有控制臂軸，控制臂軸上安裝有車輪軸架，車輪軸架上安裝有車輪軸，車輪軸上安裝有車輪，同一車輪上的兩個相同的控制臂之間通過固定安裝的連接桿連為一個整體，車架的中間位置安裝有兩個左扭桿支架和兩個右扭桿支架，兩個左扭桿支架和兩個右扭桿支架內都安裝有扭桿軸承，兩個左扭桿支架（或右扭桿支架）之間安裝有B齒，B齒固定在車架上，B齒的左右兩端分別齒合有A齒和C齒，A齒和C齒都為半圓形齒，A齒的左端和C齒的右端都固定安裝有控制平衡腳踏板，左扭桿支架上安裝有左扭桿，右扭桿支架上安裝有右扭桿，左扭桿的一端通過扭桿軸承安裝在左扭桿支架上，左扭桿的另一端固定在左下控制臂上，右扭桿的一端通過扭桿軸承安裝在右扭桿支架上，右扭桿的另一端固定在右下控制臂上，A齒和C齒分別固定套裝在左扭桿和右扭桿上，車架的獨輪端通過車輪軸安裝有車輪。