[發明專利]利用GPU對衛星數據進行捕獲處理的方法和裝置在審
| 申請號: | 201410445890.7 | 申請日: | 2014-09-03 |
| 公開(公告)號: | CN104267416A | 公開(公告)日: | 2015-01-07 |
| 發明(設計)人: | 張軍;史豐豐;陳麗;謝維華;陳明;咸德勇;徐金鋒;李兆南;程夢飛;鄒本杰 | 申請(專利權)人: | 北京一樸科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/37 | 分類號: | G01S19/37;G01S19/24 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人: | 龔燮英 |
| 地址: | 100086 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 利用 gpu 衛星 數據 進行 捕獲 處理 方法 裝置 | ||
1.一種利用GPU對衛星數據進行捕獲處理的方法,其特征在于,在衛星信號的軟件接收機中設置中央處理器CPU單元和圖形處理器GPU單元,所述的方法具體包括:
軟件接收機中的CPU單元讀取衛星數據,將所述衛星數據和捕獲處理指令傳輸給GPU單元;
所述GPU單元接收到所述衛星數據和捕獲處理指令后,所述GPU單元中的多個通道并行對所述衛星數據進行捕獲處理;
所述GPU單元將所述多個通道分別得到的捕獲處理結果進行累加,將累加結果傳輸給所述CPU單元。
2.根據權利要求1所述的利用GPU對衛星數據進行捕獲處理的方法,其特征在于,所述的軟件接收機中的CPU單元讀取衛星數據,將所述衛星數據和捕獲處理指令傳輸給GPU單元,包括:
軟件接收機中的CPU單元讀取一段時間內的衛星數據,按照設定的時間間隔T將所述一段時間內的衛星數據劃分為依次排列的多個時間片段的衛星數據;
針對第一時間片段的衛星數據,所述CPU單元設置所述GPU單元中的各個通道處理所述第一時間片段的衛星數據的共同數據起始點indexStart,根據各個通道的碼相位初始值和步進值分別計算出各個通道的碼相位跳變點indexEnd;
所述CPU單元將每個通道的indexStart和indexEnd設置在每個通道的索引index結構體中,將攜帶每個通道的index結構體的針對第一時間片段的衛星數據的捕獲處理指令和所述依次排列的多個時間片段的衛星數據傳輸給所述GPU單元。
3.根據權利要求2所述的利用GPU對衛星數據進行捕獲處理的方法,其特征在于,所述的GPU單元接收到所述衛星數據和捕獲處理指令后,所述GPU單元中的多個通道并行對所述衛星數據進行捕獲處理,包括:
所述GPU單元中的每個通道配置了一個處理器,所述GPU單元接收到所述捕獲處理指令后,所述GPU單元中的每個通道的處理器分別獲取自身通道的index結構體;
所述每個通道的處理器將自身通道的index結構體中的indexStart作為自身通道處理所述第一時間片段的衛星數據的起始數據點,將自身通道的index結構體中的indexEnd作為自身通道處理所述第一時間片段的衛星數據的結束數據點,所述每個通道的處理器計算每個線程需要處理的數據點數為:所述N為每個通道設置的線程數;
所述每個通道的處理器利用各個線程按照設定的捕獲處理算法對所述第一時間片段的衛星數據進行捕獲處理,將捕獲處理結果傳輸給所述GPU單元的中心處理器,并且每個通道的處理器清除自身通道的index結構體。
4.根據權利要求3所述的利用GPU對衛星數據進行捕獲處理的方法,其特征在于,所述的GPU單元將所述多個通道分別得到的捕獲處理結果進行累加,將累加結果傳輸給所述CPU單元,包括:
所述GPU單元的中心處理器調用GPU?kernel函數,計算各個通道的處理器傳輸過來的捕獲處理結果的乘累加結果,將該乘累加結果作為所述GPU單元對所述第一時間片段的衛星數據的捕獲處理結果;
所述GPU單元將所述第一時間片段的衛星數據的捕獲處理結果傳輸給所述的CPU單元。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
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