1.一種金屬管軸向竄動實時糾正裝置，其特征在于，包括金屬管旋轉(zhuǎn)支撐平臺(2.1)、四個軸向竄動調(diào)整機構(2.2)、軸向竄動檢測機構(2.3)、主控制器(2.4)；

所述軸向竄動調(diào)整機構(2.2)安裝在金屬管旋轉(zhuǎn)支撐平臺(2.1)上，所述軸向竄動檢測機構(2.3)與金屬管相對設置連接，所述主控制器(2.4)與軸向竄動調(diào)整機構(2.2)、軸向竄動檢測機構(2.3)電連接；

所述金屬管旋轉(zhuǎn)支撐平臺(2.1)用于支撐并驅(qū)動金屬管旋轉(zhuǎn)，同時用作軸向竄動調(diào)整機構(2.2)的支撐架；

所述軸向竄動調(diào)整機構(2.2)用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)金屬管的竄動方向以及竄動量；

所述軸向竄動檢測機構(2.3)用于檢測金屬管旋轉(zhuǎn)過程中軸向竄動信號并將檢測值反饋給主控制器(2.4)；

所述主控制器(2.4)用于接收軸向竄動檢測機構(2.3)的軸向竄動信號，判斷金屬管的竄動方向以及竄動速度。

2.根據(jù)權利要求1所述的金屬管軸向竄動實時糾正裝置，其特征在于，所述軸向竄動檢測機構(2.3)包括檢測裝置(5.1)、端堵(5.2)，所述端堵(5.2)安裝在金屬管(1.1)的一端上作為被檢測元件，檢測裝置(5.1)安裝在與端堵(5.2)距離一定距離的相對應位置上。

3.根據(jù)權利要求1所述的金屬管軸向竄動實時糾正裝置，其特征在于，所述軸向竄動調(diào)整機構(2.2)包括油缸(4.1)、第一支座(4.2)、第二支座(4.3)、連桿(4.4)、第三支座(4.5)、壓輪(4.6)、油缸桿(4.7)，連桿(4.4)的一端與第二支座(4.3)鉸鏈，連桿(4.4)的另一端與壓輪(4.6)固定連接，第三支座(4.5)固定在連桿(4.4)上靠近壓輪(4.6)，油缸桿(4.7)的端頭通過第三支座(4.5)與連桿(4.4)鉸鏈，油缸(4.1)的中上部與第一支座(4.2)鉸鏈，第一支座(4.2)、第二支座(4.3)、第三支座(4.5)的鉸鏈結構的轉(zhuǎn)動軸分別于壓輪(4.6)的轉(zhuǎn)動軸平行，所述軸向竄動調(diào)整機構(2.2)通過第一支座(4.2)和第二支座(4.3)固定安裝在所述金屬管旋轉(zhuǎn)支撐平臺(2.1)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的金屬管軸向竄動實時糾正裝置，其特征在于，所述金屬管旋轉(zhuǎn)支撐平臺(2.1)包括四根支腿(3.1)、兩個支撐座(3.2)、兩根承重梁(3.3)，四根支腿(3.1)固定在一個長方形的四個頂點上，長方形寬度方向上的兩跟支腿(3.1)的頂端分別固定設置承重梁(3.3)，兩根承重梁(3.3)的中間分別安裝一個支撐座(3.2)；兩個驅(qū)動輪組1.3分別安裝在一個支撐座(3.2)上，所述軸向竄動調(diào)整機構(2.2)的第一支座(4.2)、第二支座(4.3)按照上下的相對位置關系依次固定在一根支腿(3.1)上，壓輪(4.6)剛好壓住柔性皮帶(1.2)，其它三個軸向竄動調(diào)整機構(2.2)分別安裝在另外三根支腿(3.1)的相同的位置。

5.根據(jù)權利要求1至4任一所述的金屬管軸向竄動實時糾正裝置，其特征在于，所述檢測裝置(5.1)采用的是激光脈沖探測裝置。

6.利用權利要求1～4任一所述的金屬管軸向竄動實時糾正裝置進行金屬管軸向竄動實時糾正的方法包括如下步驟：

主控制器(2.4)控制檢測裝置(5.1)發(fā)射激光脈沖并同時開始計時；

端堵(5.2)將激光脈沖反射回檢測裝置(5.1)；

檢測裝置(5.1)檢測反射回的激光脈沖信號，對主控制器(2.4)發(fā)出停止計時信號；

主控制器(2.4)停止計時，并根據(jù)預設程序計算出金屬管的旋轉(zhuǎn)速度同時判斷出金屬管的竄動方向；

根據(jù)判斷結果主控制器(2.4)發(fā)出相應的控制指令給軸向竄動調(diào)整機構(2.2)。

7.根據(jù)權利要求6所述的金屬管軸向竄動實時糾正方法，其特征在于，當主控制器(2.4)判斷金屬管朝著檢測裝置(5.1)的方向竄動，則主控制器(2.4)控制靠近檢測裝置(5.1)的兩個軸向竄動調(diào)整機構(2.2)的油缸(4.1)，使油缸桿(4.7)往外伸出，兩個壓輪(4.6)擠壓柔性皮帶(1.2)。

8.根據(jù)權利要求6所述的金屬管軸向竄動實時糾正方法，其特征在于，當主控制器(2.4)判斷金屬管朝著遠離檢測裝置(5.1)的方向竄動，則主控制器(2.4)控制遠離檢測裝置(5.1)的兩個軸向竄動調(diào)整機構(2.2)的油缸(4.1)，使油缸桿(4.7)往外伸出，兩個壓輪(4.6)擠壓柔性皮帶(1.2)。