技術領域

本發明涉及驅動裝置，具體是一種低速旋轉驅動機構。

背景技術

飼料機械中的旋轉分配器、冷卻器等裝置，旋轉運行速度不高，但是需要停機后準確定位，并希望停機后能自鎖。現在采用動力機構的結構是電機，經過減速機減速后驅動旋轉，通過電氣控制進行定位，并且不能自鎖，需要附加機構阻止設備轉動，造成機械控制系統復雜，成本高。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種低速旋轉驅動機構，結構簡單，并且能準確定位、停機自鎖，具體的技術方案是：

一種低速旋轉驅動機構，包括動力盤，動力盤中心連接動力輸出軸，動力盤的邊緣安裝有動力輸入軸，動力輸出軸和動力輸入軸均垂直于動力盤，還包括主動力缸和副動力缸，主動力缸與副動力缸垂直，主動力缸和副動力缸的尾端分別鉸接在缸座上，主動力缸和副動力缸頭部分別通過主軸承和副軸承鉸接在動力輸入軸上；通過主動力缸和副動力缸伸縮推動動力盤旋轉，帶動動力輸出軸旋轉。

主動力缸和副動力缸為氣缸或油缸，分別通過三位五通型先導電磁換向閥控制；主動氣缸和副主動氣缸的兩端進、出氣孔分別通過二位二通電磁先導閥實現停車自鎖功能。

本發明提供的低速旋轉驅動機構，通過常規電路控制，利用兩個動力缸推動動力盤旋轉，帶動了動力輸出軸旋轉，通過動力輸出軸驅動飼料機械中的旋轉分配器及冷卻器，提供低速旋轉動力，并且停車后準確定位，有停車自鎖功能的動力；比使用電機、減速機的結構簡單且直接成本、使用成本均大大降低。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖；

圖2是本發明的側視結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明本發明的具體實施方式。

如圖1和圖2所示，低速旋轉驅動機構，包括動力盤4，動力盤4中心連接動力輸出軸5，動力盤4的邊緣安裝有動力輸入軸3，動力輸出軸5和動力輸入軸3均垂直于動力盤4，還包括主動力缸1和副動力缸2，主動力缸1與副動力缸2垂直，主動力缸1和副動力缸2的尾端分別鉸接在缸座上，主動力缸1和副動力缸2頭部分別通過主軸承11和副軸承21鉸接在動力輸入軸3上；通過主動力缸1和副動力缸2伸縮推動動力盤4旋轉，帶動動力輸出軸5旋轉。

如圖1所示，動力盤4與動力輸入軸3連接處的運動軌跡為一圓，圓上標記五個點，依次分別為A、B、C、D、O點，動力輸入軸3位于O點，即為初始狀態，此時主動力缸1和副動力缸2均為行程最小狀態，即完全縮回；

與O點夾角45的位置分別為A、D點，還包括B、C兩點，A、B、C、D點之間夾角分別為90度。

主動力缸1和副動力缸2為氣缸或者油缸，通過三位五通型先導電磁換向閥控制，其中電磁換向閥的中位泄壓。

動力盤4需要順時針旋轉，動力輸入軸3從O點運動，主動力缸1為動力缸，主動力缸1的缸桿主動伸出，推動動力盤4旋轉，副動力缸2為隨動缸，副動力缸2的缸桿隨之伸出，此時副動力缸2的電磁換向閥處于中位泄壓狀態；

當動力輸入軸3運行到A點時，副動力缸2成為動力缸，主動力缸1為隨動缸，副動力缸2的缸桿主動伸長，帶動主動力缸1的杠桿伸縮；此時主動力缸1電磁閥處于中位泄壓狀態，直到動力輸入軸3?運行到B點；

動力輸入軸3?運行到B點時，主動力缸1變為動力缸，副動力缸2變為隨動缸，直到動力輸入軸3?運行到C點；

動力輸入軸3?運行到C點時，副動力缸2變為動力缸，主動力缸1變成隨動缸，直到動力輸入軸3?運行到D點；

動力輸入軸3?運行到D點時；主動力缸1變為動力缸，副動力缸2變為隨動缸，動力輸入軸3?運行到O點,繼續保持，直到動力輸入軸3運行到A點。

通過電路控制，主動力缸1和副動力缸2輪流作為的主動缸，實現動力盤4的旋轉運動，再帶動動力輸出軸5旋轉，將主動力缸1和副動力缸2的直線運動轉換成由動力輸出軸5輸出的旋轉動力，由動力輸出軸5驅動飼料機械中的旋轉分配器、冷卻器等裝置。

通過調整動力輸入軸3與動力輸出軸5之間的徑向距離、改變主動力缸1和副動力缸2的行程，結合調整主動力缸1和副動力缸2的即可調整動力輸出軸5的輸出扭矩及功率。

使用了三位五通中位泄壓型先導電磁閥，所以動力輸入軸5無論停在哪個位置都可準確定位且極易實現停車自鎖功能。

該低速旋轉驅動機構雖然不是嚴格的勻速圓周運動，但速度變化小，不會產生振動;通過常規電路控制即可實現上述旋轉運動。特別適合飼料機械中的旋轉分配器及冷卻器，運動速度低，停車后準確定位，有停車自鎖功能的動力；比使用電機、減速機的結構簡單且直接成本、使用成本均大大降低。