[發(fā)明專利]車輛行為控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410432920.0 | 申請日： | 2014-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN104417564B | 公開（公告）日： | 2019-09-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 平尾隆介;一丸修之;青木康浩;山門誠 | 申請（專利權）人： | 日立汽車系統(tǒng)株式會社 |
| 主分類號： | B60W40/10 | 分類號： | B60W40/10;B60W30/02;B60W10/22 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 岳雪蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 行為 控制 裝置 | ||
1.一種車輛行為控制裝置，其特征在于，是對具有外裝輪胎的多個車輪的車輛的行為進行控制的車輛行為控制裝置，所述車輛行為控制裝置具有：
推定所述車輛的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的車輛行為推定機構(gòu)；
分別算出各輪的輪胎負荷率的輪胎負荷計算機構(gòu)；
接地負荷控制機構(gòu)，其在通過所述車輛行為推定機構(gòu)推定所述車輛為轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時，控制施加于各輪的負荷，以使得通過所述輪胎負荷計算機構(gòu)算出的各輪的輪胎負荷率的算出值中的、輪胎負荷率高的車輪上施加的負荷上升，
所述接地負荷控制機構(gòu)具有側(cè)傾剛性分配控制機構(gòu)，該側(cè)傾剛性分配控制機構(gòu)控制前輪及后輪的側(cè)傾剛性分配，以使得施加于輪胎負荷率最高的車輪的負荷上升。
2.如權利要求1所述的車輛行為控制裝置，其特征在于，具有能夠增減施加于各輪的接地負荷的裝置，所述接地負荷控制機構(gòu)對能夠增減所述接地負荷的裝置進行控制，以使得進入轉(zhuǎn)彎時與結(jié)束轉(zhuǎn)彎時不同的車輪的負荷轉(zhuǎn)移。
3.如權利要求1或2所述的車輛行為控制裝置，其特征在于，所述接地負荷控制機構(gòu)進行控制，以使得施加于輪胎負荷率低的車輪的負荷減少，或者，施加于輪胎負荷率高的車輪的負荷增加。
4.如權利要求1所述的車輛行為控制裝置，其特征在于，所述側(cè)傾剛性分配控制機構(gòu)在所述后輪減少負荷的要求高于所述前輪時，使所述前輪的側(cè)傾剛性分配降低。
5.如權利要求1或4所述的車輛行為控制裝置，其特征在于，所述側(cè)傾剛性分配控制機構(gòu)在所述前輪減少負荷的要求高于所述后輪時，使所述后輪的側(cè)傾剛性分配降低。
6.如權利要求1或2所述的車輛行為控制裝置，其特征在于，所述接地負荷控制機構(gòu)還具有目標輪胎負荷率計算部，所述目標輪胎負荷率計算部計算出對各輪的輪胎負荷率進行平均后的輪胎負荷率平均值，
所述接地負荷控制機構(gòu)進行控制，以使施加于輪胎負荷率低的車輪的負荷減小，使施加于輪胎負荷率高的車輪的負荷增大，從而以使得各輪的輪胎負荷率接近所述輪胎負荷率平均值。
7.如權利要求1或2所述的車輛行為控制裝置，其特征在于，所述接地負荷控制機構(gòu)還具有計算出對各輪的輪胎負荷率進行平均后的輪胎負荷率平均值的目標輪胎負荷率計算部、從所述輪胎負荷率平均值計算出各輪的目標輪胎接地負荷的目標輪胎接地負荷計算部，
所述接地負荷控制機構(gòu)進行控制，以使得所述各輪的接地負荷成為所述目標輪胎接地負荷。
8.如權利要求1或4所述的車輛行為控制裝置，其特征在于，還具有：
目標輪胎負荷率計算部，其計算出對各輪的輪胎負荷率進行平均后的輪胎負荷率平均值；
目標輪胎接地負荷計算部，其從所述輪胎負荷率平均值計算出各輪的目標輪胎接地負荷；
所述側(cè)傾剛性分配控制機構(gòu)基于所述目標輪胎接地負荷控制所述前輪及所述后輪的側(cè)傾剛性分配。
9.如權利要求1、2、4中任一項所述的車輛行為控制裝置，其特征在于，所述輪胎負荷計算部在將各輪的輪胎前后力設為Fxi、各輪的輪胎橫向力設為Fyi、各輪的接地負荷設為Fzi、各輪胎與地面間的路面摩擦系數(shù)設為μ時，通過以下數(shù)學式算出各輪的輪胎負荷率ηi：
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