本發(fā)明提供在能夠適用擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)感(AR)的頭戴式顯示器中實(shí)現(xiàn)使用者的手的識(shí)別狀態(tài)的持續(xù)化的頭部佩戴型顯示裝置。頭戴式顯示器(100)，若識(shí)別到進(jìn)入了相機(jī)(61)的拍攝區(qū)域(CR)的使用者的手(Yh)，則對(duì)該拍攝區(qū)域(CR)中的手(Yh)的舉動(dòng)進(jìn)行監(jiān)視。而且，若已進(jìn)入拍攝區(qū)域(CR)的使用者的手(Yh)到達(dá)形成拍攝區(qū)域(CR)的外周緣的外周緣區(qū)域(CRf)則向使用者報(bào)告。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及頭部佩戴型顯示裝置。

背景技術(shù)

已知一種在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中利用計(jì)算機(jī)附加提示信息的被稱(chēng)為擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)感(AR，Augmented Reality)的技術(shù)。這樣的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)感的實(shí)現(xiàn)手法，除適用于被稱(chēng)為頭戴式顯示器(HMD：Head Mounted Display)的頭部佩戴型顯示裝置外(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1)，也適用于在HMD以外的現(xiàn)有顯示器上顯示圖像的圖像處理裝置(例如，非專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1的HMD使利用擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)感所形成的假想面板作為虛像被觀看，并用相機(jī)對(duì)使用者的手的位置和/或移動(dòng)進(jìn)行拍攝，將該拍攝位置與假想面板相關(guān)聯(lián)。因此，使用者的手的識(shí)別技術(shù)是不可缺少的，這樣的手識(shí)別除了非專(zhuān)利文獻(xiàn)1外還在非專(zhuān)利文獻(xiàn)2中被提出。

【專(zhuān)利文獻(xiàn)】

【專(zhuān)利文獻(xiàn)1】日本特開(kāi)2010－146481號(hào)公報(bào)

【非專(zhuān)利文獻(xiàn)】

【非專(zhuān)利文獻(xiàn)1】Handy AR:Markerless Inspection of Augmented RealityObjects Using Fingertip Tracking

【非專(zhuān)利文獻(xiàn)2】The international Journal of Virtual Reality,2009,8(2):7-12 Robust Hand Tracking Using a Simple Color Classification Technique

在例如像專(zhuān)利文獻(xiàn)1那樣用相機(jī)對(duì)使用者的手進(jìn)行拍攝而檢測(cè)的情況下，使用者實(shí)際上是依賴(lài)過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)和/或顯現(xiàn)出的虛像而使手移動(dòng)的。因此，已經(jīng)被指出存在下述問(wèn)題：至此為止被檢測(cè)到的手由于使用者造成的手的移動(dòng)而未被拍攝到。因此，就要求在應(yīng)用了擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)感(AR)的HMD中，實(shí)現(xiàn)使用者的手的檢測(cè)狀態(tài)的持續(xù)化。此外，也期望提高使用者的手的檢測(cè)的通用性和/或降低其成本等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題中的至少一部分而完成的，能夠作為下面的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

(1)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供一種頭部佩戴型顯示裝置。該頭部佩戴型顯示裝置，使得使用者能夠?qū)⑻撓衽c外景重疊地觀看，具備：擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)處理部，其生成用于顯示所述虛像的圖像數(shù)據(jù)，并利用該生成的所述圖像數(shù)據(jù)，以在使用者的視野中顯示所述虛像的方式使所述虛像被觀看；檢測(cè)部，其檢測(cè)進(jìn)入到對(duì)使用者的手進(jìn)行檢測(cè)的預(yù)定檢測(cè)區(qū)域的所述使用者的手，對(duì)所述檢測(cè)區(qū)域中的所述使用者的手的舉動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)；和報(bào)告部，其基于該檢測(cè)部檢測(cè)到的所述使用者的手的舉動(dòng)，若所述使用者的手到達(dá)形成所述檢測(cè)區(qū)域的外周緣的外周緣區(qū)域，則報(bào)告所述使用者。

在該方式的頭部佩戴型顯示裝置中，如果使用者移動(dòng)自己的手而使該手進(jìn)入了檢測(cè)區(qū)域，則之后，若使用者的手要從該檢測(cè)區(qū)域向該區(qū)域外移動(dòng)，則將這情況報(bào)告手這樣移動(dòng)的使用者。接受了該報(bào)告的使用者，能夠認(rèn)識(shí)到如果使得手進(jìn)一步移動(dòng)的話(huà)則自己的手會(huì)離開(kāi)檢測(cè)區(qū)域，所以能夠停止手的移動(dòng)、將手收回，以將自己的手留在檢測(cè)區(qū)域。其結(jié)果，根據(jù)該方式的頭部佩戴型顯示裝置，除能夠使得暫時(shí)檢測(cè)到的使用者的手的檢測(cè)狀態(tài)持續(xù)外，還能夠通過(guò)檢測(cè)狀態(tài)的持續(xù)而有助于提高手的檢測(cè)準(zhǔn)確度。