[發(fā)明專利]步進馬達和步進馬達系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410431438.5 | 申請日： | 2014-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN104467347B | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 具本珉;沈在揆;曹宇鐘;李健宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 三星電子株式會社 |
| 主分類號： | H02K37/14 | 分類號： | H02K37/14;H02K11/215;H02P8/38 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 張波 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 步進 馬達 系統(tǒng) | ||
1.一種步進馬達，包括：
殼；
定子組件，設(shè)置在所述殼的內(nèi)側(cè)；
轉(zhuǎn)子，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述定子組件的內(nèi)側(cè)并且包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的相對兩端被所述殼支撐；以及
傳感器部分，設(shè)置在所述殼的內(nèi)側(cè)并且探測所述轉(zhuǎn)子的磁場，
其中所述傳感器部分設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的頂端之上并且在所述旋轉(zhuǎn)軸的縱向方向上與所述轉(zhuǎn)子的所述頂端間隔開。
2.如權(quán)利要求1所述的步進馬達，其中，所述傳感器部分包括磁阻傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的步進馬達，其中，所述磁阻傳感器設(shè)置在與所述轉(zhuǎn)子的所述頂端間隔開的位置，所述位置位于所述定子組件的上部磁軛的上部極片的中心線、穿過所述轉(zhuǎn)子的中心的直線以及所述轉(zhuǎn)子的外部直徑的切線的交點。
4.如權(quán)利要求2所述的步進馬達，其中：
所述轉(zhuǎn)子包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸上的上部轉(zhuǎn)子和與所述上部轉(zhuǎn)子間隔開并且與所述上部轉(zhuǎn)子同軸地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸上的下部轉(zhuǎn)子，以及
所述磁阻傳感器設(shè)置在所述上部轉(zhuǎn)子和下部轉(zhuǎn)子之間的空間內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的步進馬達，其中，所述傳感器部分包括以90度相位差布置的兩個磁阻傳感器。
6.如權(quán)利要求2所述的步進馬達，其中，所述傳感器部分還包括支撐所述磁阻傳感器的支撐部分。
7.如權(quán)利要求1所述的步進馬達，其中，所述傳感器部分包括霍爾傳感器。
8.如權(quán)利要求1所述的步進馬達，其中，所述傳感器部分包括盤狀印刷電路板，所述盤狀印刷電路板被布置成與所述轉(zhuǎn)子的頂端間隔開，所述印刷電路板在其上形成有頻率產(chǎn)生圖案。
9.一種步進馬達，包括：
殼；
定子組件，設(shè)置在所述殼的內(nèi)側(cè)；
轉(zhuǎn)子，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述定子組件的內(nèi)側(cè)并且包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的相對兩端被所述殼支撐；以及
傳感器部分，設(shè)置在所述殼的內(nèi)側(cè)并且探測所述轉(zhuǎn)子的磁場，
其中，所述傳感器部分包括柔性印刷電路板，所述柔性印刷電路板被布置成與所述轉(zhuǎn)子的外圓周表面間隔開并且圍繞所述轉(zhuǎn)子，所述柔性印刷電路板在其上形成有頻率產(chǎn)生圖案。
10.一種步進馬達系統(tǒng)，包括：
如權(quán)利要求1至9中任一項所述的步進馬達；以及
控制器，配置成控制所述步進馬達，其中，所述控制器包括：
失步確定單元，配置成通過從所述傳感器部分接收信號來確定是否已經(jīng)發(fā)生所述步進馬達的失步現(xiàn)象；以及
驅(qū)動單元，配置成驅(qū)動所述步進馬達。
11.如權(quán)利要求10所述的步進馬達系統(tǒng)，其中，當所述失步確定單元探測到所述步進馬達的失步現(xiàn)象時，所述控制器控制所述驅(qū)動單元以增加所述步進馬達的驅(qū)動力。
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