技術領域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位系統(tǒng)。特別的，本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設備的定位方法和定位設備。

背景技術

衛(wèi)星定位系統(tǒng)現(xiàn)已廣泛應用于生產生活的各個方面。現(xiàn)在世界上的衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有全球定位系統(tǒng)GPS、全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)GLONASS、伽利略衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)等。它們都具有類似的組成結構，包括位于地球近地運行軌道的衛(wèi)星的空間部分、位于地面的控制部分以及用戶部分構成。以全球定位系統(tǒng)GPS為例，空間部分由21顆用于導航的GPS衛(wèi)星和3顆活動的備用衛(wèi)星組成。這24顆衛(wèi)星分布在6個相互夾角為60度的軌道上繞地球運行。用戶部分即定位設備由GPS接收機、數(shù)據處理軟件以及相應的用戶設備組成。

根據衛(wèi)星定位系統(tǒng)的設計，定位設備必須鎖定一定數(shù)量的衛(wèi)星才能夠進行定位。在周圍環(huán)境存在限制的情況下，例如存在遮擋衛(wèi)星信號的高樓、樹木，或定位設備位于樓宇內部的情況下，常常無法搜索并鎖定足夠的衛(wèi)星，因而無法達到能夠進行定位的目的。

發(fā)明內容

對此，本發(fā)明提出了多個實施例以解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題。

根據本發(fā)明的一個方面，公開了一種用于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設備，包括：射頻信號處理器，用于對接收的衛(wèi)星發(fā)射的射頻信號進行處理以得到對應的中頻信號并將其饋送至捕獲器；捕獲器，用于對接收的中頻信號進行基帶處理以捕獲用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)并將其饋送至追蹤器和分享器；追蹤器，用于利用捕獲的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)進行衛(wèi)星追蹤；以及分享器，用于與其他定位設備分享用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。

根據本發(fā)明的一個方面，公開了一種用于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設備的定位方法，包括：對接收的衛(wèi)星發(fā)射的射頻信號進行處理以得到對應的中頻信號；對中頻信號進行基帶處理以捕獲用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)；利用捕獲的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)進行衛(wèi)星追蹤；以及與其他定位設備分享用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。

利用說明性實施例定位設備和定位方法，由于定位設備能夠分享捕獲到的用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)，從而使得位于附近的其他定位設備能夠從其接收用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)以用于對衛(wèi)星進行追蹤，有效地解決了現(xiàn)有技術中的上述問題。

附圖說明

通過結合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了現(xiàn)有技術中的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設備100的結構框圖；

圖2示出了根據本發(fā)明一個實施例的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設備200的結構框圖；

圖3示出了根據本發(fā)明另一個實施例的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設備300的結構框圖；

圖4示出了根據本發(fā)明一個實施例的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位方法400的流程圖；

圖5示出了根據本發(fā)明另一個實施例的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位方法500的流程圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實施方式，然而應該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠將本公開的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。

圖1示出了現(xiàn)有技術中的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設備100的結構框圖。如圖1所示，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位設備100包括天線102，用于接收衛(wèi)星發(fā)射的射頻(RF)信號。天線102接收的射頻信號被饋送至射頻信號處理器104并在其中進行處理以得到對應的中頻信號。然后，中頻信號被饋送至捕獲器106并在其中進行基帶處理獲得用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)。接下來，用于追蹤衛(wèi)星的參數(shù)被饋送至追蹤器108用于進行衛(wèi)星追蹤。當追蹤器108追蹤衛(wèi)星成功之后得到衛(wèi)星的導航數(shù)據并將其饋送至定位器110并在其中進行處理從而得到定位設備的位置、速度和時間(PVT)等。定位器110的輸出被饋送至信息處理器112并在其中進行進一步處理以用于期望的服務，例如導航、定位、運算等。