技術領域

本發(fā)明涉及一種搬運機，尤其是一種用于小型混凝土構件生產(chǎn)線中的自動化機械抓手搬運機。

背景技術

塑性混凝土小型構件目前仍采用人工澆筑的方式生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，無法滿足短時間大批量的采購需求。人工澆筑生產(chǎn)過程中，已養(yǎng)護的帶模具的構件需要脫模時，通常采用人工將帶模具的構件抬起，然后人工搬運至脫模機構，對構件進行脫模，脫模完成后的模具，再人工搬運至下一個工序進行生產(chǎn)，不僅費時費力，增加了工人的勞動強度，而且降低了生產(chǎn)效率。

目前，還未有好的解決方案。

發(fā)明內容

本發(fā)明的技術任務是針對上述現(xiàn)有技術中的不足提供一種自動化機械抓手搬運機，該自動化機械抓手搬運機具有不需要人工進行搬運操作，省時省力，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率的特點。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括兩套機械抓手和抓手行車，所述的兩套機械抓手前后對應設置，所述的兩套機械抓手與抓手升降驅動機構相連，所述的抓手升降驅動機構設置在抓手行車上，所述的抓手行車的下部設置有行走支撐機架；

所述的兩套機械抓手分別包括抓手機架、前抓手、后抓手和抓手氣缸，所述的前抓手和后抓手分別設置在抓手機架的前側和后側，所述的前抓手和后抓手的中上部分別與抓手機架相鉸接，所述的前抓手和后抓手的頂部分別設置在前抓手橫桿和后抓手橫桿上，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿的左右兩端分別連接吊臂，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿左端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的左側相連，前抓手橫桿和后抓手橫桿右端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的右側相連，所述的抓手氣缸連接桿設置在抓手氣缸的頂部，并與抓手氣缸的缸桿相連，所述的抓手氣缸設置在抓手機架的中部，所述的抓手機架與抓手升降驅動機構相連。

所述的抓手氣缸連接桿的左右兩側分別設置有連接桿移動導向支架，所述的連接桿移動導向支架分別設置在抓手機架的左右兩側，所述的連接桿移動導向支架的中部分別開有移動槽，所述的抓手氣缸連接桿的左右兩端分別置于兩側連接桿移動導向支架中部的移動槽內。

所述的抓手機架的左右兩端分別設置有導向桿，所述的導向桿的頂部與抓手行車相固定，下部分別穿過抓手機架。

所述的抓手升降驅動機構包括升降驅動電機、主驅動鏈輪和4套鏈輪鏈條驅動機構，所述的4套鏈輪鏈條驅動機構分別與兩套機械抓手中的抓手機架的前側和后側相連，所述的每套鏈輪鏈條驅動機構分別包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第一鏈輪連接鏈條、二三鏈輪連接鏈條和第四鏈輪連接鏈條，所述的第二鏈輪與第三鏈輪之間通過二三鏈輪連接鏈條相連，所述的第一鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條下部相連，另一端穿過第一鏈輪與抓手機架相連，所述的第四鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條上部相連，另一端穿過第四鏈輪與抓手機架相連，所述的第一鏈輪設置在第二鏈輪下部的抓手行車上，第四鏈輪設置在第三鏈輪上部的抓手行車上，所述的第二鏈輪和第三鏈輪分別固定設置在第二鏈輪轉軸和第三鏈輪轉軸上，所述的第二鏈輪轉軸和第三鏈輪轉軸分別通過軸承座設置在抓手行車上部，所述的主驅動鏈輪設置在第三鏈輪轉軸上，主驅動鏈輪與升降驅動電機鏈輪通過鏈條相連，所述的升降驅動電機鏈輪設置在升降驅動電機的電機軸上，所述的升降驅動電機設置在抓手行車上部。

所述的抓手行車包括行車機架、行走輪和行走輪行走驅動電機，所述的行車機架的前后兩側分別設置有行走輪，所述的其中一個行走輪與行走輪行走驅動電機相連，與行走輪行走驅動電機相連的行走輪上設置有行走輪鏈輪，行走輪行走驅動電機設置在行車機架上，所述的行走輪行走驅動電機的電機軸上設置有行走輪行走驅動電機鏈輪，所述的行走輪行走驅動電機鏈輪與行走輪鏈輪通過鏈條相連，所述的行走輪分別位于行走支撐機架上部。

本發(fā)明的自動化機械抓手搬運機和現(xiàn)有技術相比，具有以下突出的有益效果：不需要人工進行搬運操作，省時省力，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，定位準確，自動化程度高等特點。

附圖說明

附圖1是自動化機械抓手搬運機的主視結構示意圖；

附圖2是自動化機械抓手搬運機的右視結構示意圖；

附圖3是圖2中所示的A-A視圖；

附圖4是抓手行車和抓手升降驅動機構的俯視結構示意圖；

附圖標記說明：

1、機械抓手，11、抓手機架，110、導向桿，12、前抓手，13、后抓手，14、抓手氣缸，15、前抓手橫桿，16、后抓手橫桿，17、吊臂，18、抓手氣缸連接桿，19、連接桿移動導向支架，190、移動槽；