1.一種接口電路，其特征在于，包括：

對外端口，連接有輸出回路和輸入回路，所述輸出回路上設置有二極管；

端口電壓采集模塊，與所述輸出回路或所述輸入回路連接，用于采集所述對外端口處的電壓；

控制模塊，與所述輸出回路、所述輸入回路及所述端口電壓采集模塊連接，并用于控制所述輸出回路上二極管的導通來使所述輸出回路有效，以及用于根據所述端口電壓采集模塊采集的對外端口處的電壓確定輸入是否有效，并用于接收所述輸入回路的輸入信號；

電源模塊，與所述控制模塊連接，用于為接口電路提供電源。

2.根據權利要求1所述的接口電路，其特征在于：

所述輸出回路上，所述二極管的負極連接有開關元件，正極連接所述對外端口；所述開關元件與所述二極管的負極連接的一端接地，另一端連接于所述控制模塊；

所述對外端口處的電壓等于所述輸出回路上的二極管的正向導通電壓時，所述二極管導通，輸出有效。

3.根據權利要求1所述的接口電路，其特征在于：

所述輸出回路上，所述二極管的正極連接有開關元件，負極連接所述對外端口；所述開關元件與所述二極管的正極連接一端連接所述電源模塊，另一端連接所述控制模塊；

所述對外端口處的電壓低于所述電源模塊的電源電壓時，所述二極管導通，輸出有效。

4.根據權利要求3所述的接口電路，其特征在于：

所述電源模塊配置有電源電壓采集模塊，用于采集所述電源模塊的電源電壓；

所述電源電壓采集模塊與所述控制模塊連接，用于采集所述電源模塊為所述開關元件提供的電壓，并用于將所采集的結果傳送給所述控制模塊。

5.根據權利要求2至4任一項所述的接口電路，其特征在于，所述開關元件為金屬-氧化物-半導體場效應晶體管。

6.一種控制器，其特征在于，設置有權利要求1至5任一項所述的接口電路。

7.一種控制系統，其特征在于，用于控制信號輸入輸出以及外部負載動作，該控制系統包括：

權利要求1至5任一項所述的接口電路、與所述接口電路相配合的外部線路；其中，所述接口電路與所述外部線路通過所述對外端口連接。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述二極管的負極連接有開關元件，所述開關元件接地，正極連接所述對外端口時，所述外部線路包括：

外部輸入回路，與所述對外端口連接，并設置有輸入開關，所述輸入開關閉合處的電壓為接地電壓；

外部負載線路，其一端在所述對外端口與所述輸入開關之間的任一節點接入，另一端的電壓連接所述電源模塊。

9.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述二極管的正極連接有開關元件，所述開關元件連接所述電源模塊，負極連接所述對外端口時，所述外部線路包括：

外部輸入回路，與所述對外端口連接，并設置有輸入開關，所述輸入開關閉合處的電壓與所述電源模塊的電源電壓相同；

外部負載線路，其一端在所述對外端口與所述輸入開關之間的任一節點接入，另一端接地。

10.一種工程機械，其特征在于，設置有權利要求7至9任一項所述的控制系統。