1.一種滾棒超精機自動上下料裝置，安裝在超精機上，超精機上設置有兩平行的滾棒，滾棒之間設置有端部固定油石的超精擺桿，超精擺桿連接有擺桿抬起機構，其特征在于本裝置包括上料機構、取放料機構、移料機構和出料機構，取放料機構與上料機構相銜接，取放料機構為設置于支架上的機械手取放結構，取放料機構包括機械手抓取機構、升降機構及機械手平移機構，移料機構驅動軸承套圈在兩棍棒之間移動，出料機構與取放料機構相銜接。

2.根據權利要求1所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于機械手抓取機構包括抓手及抓手開合驅動機構，每一抓手包括兩成對設置的夾爪，抓手開合驅動機構包括夾爪平移氣缸、兩分別固定在夾爪平移氣缸缸桿上的夾爪移動臂、兩分別固定在夾爪移動臂上的夾爪連接板，同一側的夾爪均固定到同一夾爪連接板上。

3.根據權利要求2所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于夾爪的下端部設置有折鉤，同一抓手上的兩折鉤相對；機械手抓取機構上的抓手與超精機超精工位一一對應，多組抓手中相同開合方向的夾爪固定到同一夾爪連接板上。

4.根據權利要求2所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于兩夾爪移動臂上下布置，兩夾爪移動臂的兩端部均固定有一個固定塊，每個固定塊上均固定有豎向導軌，豎向導軌通過導槽塊連接有豎向滑板，同一夾爪連接板固定在同一夾爪移動臂上的兩豎向滑板之間。

5.根據權利要求4所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于升降機構包括升降氣缸、連接升降氣缸的升降板，升降板上設置有滑輪槽，機械手抓取機構的豎向滑板上固定有滑輪，滑輪插入到滑輪槽內，升降板帶動機械手抓取機構完成升降。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于支架包括固定在底座上的四根豎梁，同一側的兩豎梁的上端之間固定有上縱梁，靠近超精機后方的兩豎梁的上端之間固定有后橫梁，靠近超精機前方的兩豎梁之間固定有前橫梁，兩上縱梁上固定有前后移動導軌并有導槽塊配合；機械手平移機構包括連接在兩上縱梁上的導槽塊之間的平移座板及固定在后橫梁上的座板移動氣缸，機械手抓取機構和升降機構均安裝到平移座板上；后橫梁和前橫梁上各設有與升降氣缸相對應的機械手抓取機構的抓手下降限位塊。

7.根據權利要求1或2或3或4或5所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于取放料機構包括超精前的取放料機構和超精后的取放料機構，超精前的取放料機構與上料機構相銜接，超精后的取放料機構與出料機構相銜接；超精前的取放料機構與超精后的取放料機構采用相同結構。

8.根據權利要求7所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于超精前的取放料機構和超精后的取放料機構采用同一對夾爪平移氣缸的缸桿、同一對夾爪移動臂，超精前的取放料機構的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的后側，超精后的取放料機構的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的前側，超精前的取放料機構和超精后的取放料機構由夾爪平移氣缸控制，同時取放。

9.根據權利要求1或2或3或4或5所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于移料機構包括移料板、與移料板底部通過滑動部件連接的移動底板，移動底板上設有移料氣缸，移料板與移料氣缸連接，移料板上設置有相向移動機構，相向移動機構包括相向氣缸和兩相向移動板，相向移動板的端部之間通過相向銷軸和相向器連接，相向氣缸設于移料板上，并與其中一相向移動板連接，兩相向移動板均通過移料頭連接桿連接有移料頭，相鄰的兩個連接在不同相向移動板上的移料頭之間形成軸承套圈移動工位。

10.根據權利要求9所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于每一組抓手均對應一個移動工位；移料頭的上端設置有允許夾爪折鉤上下活動的開口槽；相向器的中間通過轉動軸承安裝到移料板上，相向器的兩端分別設置有允許相向銷軸滑動的通槽，相向器繞中間的轉動軸承轉動時，通槽通過相向銷軸驅動兩相向移動板相向移動。