1.一種便攜式衛星通信終端，包括首尾順次相連的導航測量系統、自動跟蹤控制系統和衛星天線系統，導航測量系統包括信標模塊、GPS模塊和姿態信息采集模塊；自動跟蹤控制系統包括信息采集解算模塊、自動跟蹤控制算法模塊和姿態控制模塊；衛星天線系統包括俯仰電機、水平電機、極化電機和衛星接收天線；

所述信標模塊、GPS模塊和姿態信息采集模塊均與信息采集解算模塊相連，所述信息采集解算模塊通過自動跟蹤控制算法模塊與姿態控制模塊相連，姿態控制模塊分別通過俯仰電機、水平電機、極化電機與衛星接收天線相連；

其特征在于：所述自動跟蹤控制算法模塊包括地理信息處理算法模塊、衛星信標算法模塊、天線姿態信息算法模塊、天線姿態調整算法模塊和自動跟蹤計算模塊；所述信息采集解算模塊分別通過地理信息處理算法模塊、衛星信標算法模塊、天線姿態信息算法模塊與自動跟蹤計算模塊相連，所述自動跟蹤計算模塊通過天線姿態調整算法模塊與姿態控制模塊相連；所述姿態信息采集模塊采用電傳感設備或磁傳感設備；

所述衛星接收天線用于：與衛星進行通信；

所述信標模塊用于：獲取衛星的信標值；

所述GPS模塊用于：獲取當前地理位置信息；

所述姿態信息采集模塊用于：利用傳感設備獲取衛星接收天線的俯仰角度、水平角度和極化角度；

所述信息采集解算模塊用于：將衛星的信標值發送至衛星信標算法模塊；將衛星接收天線的俯仰角度、水平角度和極化角度發送至天線姿態信息算法模塊；

所述地理信息處理算法模塊用于：將待對準衛星的地理位置信息和當前地理位置信息發送至自動跟蹤計算模塊；

所述衛星信標算法模塊用于：將信標值發送至自動跟蹤計算模塊；

所述天線姿態信息算法模塊用于：將俯仰角度、水平角度和極化角度通過發送至自動跟蹤計算模塊；

所述自動跟蹤計算模塊用于：將衛星的當前信標值與預設的衛星信標的閾值進行比較；計算衛星接收天線需要調整的俯仰角度值、水平角度值和極化角度值；

所述天線姿態調整算法模塊用于：根據俯仰角度值、水平角度值和極化角度值調整姿態控制模塊；

所述姿態控制模塊用于：驅動俯仰電機、水平電機和極化電機工作；

所述俯仰電機用于：調整衛星接收天線的俯仰角度；

所述水平電機用于：調整衛星接收天線的水平角度；

所述極化電機用于：調整衛星接收天線的極化角度。

2.如權利要求1所述的便攜式衛星通信終端，其特征在于：

所述衛星通信終端進行衛星通信時，初始化衛星通信終端，配置衛星信標的閾值和衛星參數；

地理信息處理算法模塊通過GPS模塊從北斗或GPS系統獲取當前地理位置信息后，將當前地理位置信息發送至自動跟蹤計算模塊；自動跟蹤計算模塊獲取待對準衛星的地理位置信息后，根據衛星的地理位置信息和當前地理位置信息，計算衛星接收天線的粗調俯仰角度值、粗調水平角度值和粗調極化角度值；自動跟蹤計算模塊將粗調俯仰角度值、粗調水平角度值和粗調極化角度值輸出至天線姿態調整算法模塊；

天線姿態調整算法模塊通過姿態控制模塊驅動俯仰電機、水平電機和極化電機；俯仰電機根據粗調俯仰角度值調整衛星接收天線的俯仰角度，水平電機根據粗調水平角度值調整衛星接收天線的水平角度，極化電機根據粗調極化角度值調整衛星接收天線的極化角度；信標模塊獲取衛星當前的粗調強度信標值；

信息采集解算模塊通過信標模塊獲取衛星的當前信標值后，通過衛星信標算法模塊將當前信標值發送至自動跟蹤計算模塊；信息采集解算模塊通過姿態信息采集模塊的傳感設備獲取衛星接收天線的當前俯仰角度、水平角度和極化角度后，將當前俯仰角度、水平角度和極化角度通過天線姿態信息算法模塊發送至自動跟蹤計算模塊；

自動跟蹤計算模塊根據當前信標值、俯仰角度、水平角度和極化角度隔離放置衛星接收天線的載體的運動；自動跟蹤計算模塊采用圓錐掃描算法，計算衛星接收天線的精調俯仰角度值、精調水平角度值和精調極化角度值；自動跟蹤計算模塊將精調俯仰角度值、精調水平角度值和精調極化角度值輸出至天線姿態調整算法模塊；

天線姿態調整算法模塊通過姿態控制模塊驅動俯仰電機、水平電機和極化電機；俯仰電機根據精調俯仰角度值調整衛星接收天線的俯仰角度，水平電機根據精調水平角度值調整衛星接收天線的水平角度，極化電機根據精調極化角度值調整衛星接收天線的極化角度；信標模塊獲取精調強度的信標值。