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[發明專利]一種棒材倍尺飛剪控制方法及其裝置有效

專利信息
申請號: 201410343506.2 申請日: 2014-07-18
公開(公告)號: CN104139210A 公開(公告)日: 2014-11-12
發明(設計)人: 段桂萍;李躍武;楊仲康;姚喻鳴;陸瓊花;皇甫蕓芬;張征;孫惠敏 申請(專利權)人: 武鋼集團昆明鋼鐵股份有限公司
主分類號: B23D36/00 分類號: B23D36/00
代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業) 53116 代理人: 姜開俠
地址: 650300 云南省*** 國省代碼: 云南;53
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 棒材倍尺飛剪 控制 方法 及其 裝置
【權利要求書】:

1.一種棒材倍尺飛剪控制方法,其特征在于包括參數選擇、成品機架含鋼信號獲取、光幕信號獲取、飛剪剪切控制步驟,具體包括:

a、參數選擇:通過輸入裝置選擇控制裝置中成品機架號、成品機架減速比、成品機架工作輥徑Dk、需要的倍尺剪切長度L、飛剪剪切超前率、含鋼電流門檻值βIe

b、成品機架含鋼信號獲取:控制裝置與步驟a中選擇的成品機架號所對應變頻器通訊連接獲取相應的電流值I反饋;

c、光幕信號獲取:控制裝置與設置于倍尺飛剪后端的光幕信號輸出端連接獲取其輸出信號;

d、飛剪剪切控制:控制裝置先判斷成品機架號,再根據獲取的變頻器電流值I反饋判斷當I反饋≥βIe時判定成品機架含鋼,而當I反饋<βIe時判定為成品機架拋鋼;以“含鋼”信號和光幕信號出現的先后時序判斷棒材所處位置,當棒材頭部出現,開始獲取并計數成品機架編碼器脈沖數Ns,計算判斷出通過倍尺飛剪的棒材長度;控制裝置根據編碼器脈沖數Ns控制倍尺飛剪剪切的倍尺長度。

2.根據權利要求1所述的棒材倍尺飛剪控制方法,其特征在于所述成品機架的傳動速比為k,光電編碼器轉1圈發出的脈沖數為N,則1mm棒材軋件長度對應的脈沖數為kN/(πDk)。

3.根據權利要求1或2所述的棒材倍尺飛剪控制方法,其特征在于所述飛剪剪切控制步驟中成品機架“含鋼”信號上升沿到來時,控制裝置判斷棒材“頭部出現”并開始計算通過倍尺飛剪的棒材長度,隨后光幕上升沿到來,判斷棒材“中部出現”,同時復位“頭部出現”信號,控制倍尺飛剪正常剪切;成品機架“含鋼”信號下降沿到來,判斷棒材“尾部出現”,同時復位“中部出現”信號并根據剪切長度L與對應成品機架號至光幕距離Ln控制倍尺飛剪繼續剪切或放棄剪切棒材。

4.一種實現權利要求1所述棒材倍尺飛剪控制方法的裝置,包括成品機架(1)、倍尺飛剪(2)、編碼器(3)、控制裝置(4),其特征在于所述成品機架(1)設置有與其主軸電機電連接的變頻器(11),所述編碼器(3)與成品機架(1)主軸電機同軸連接旋轉,所述控制裝置(4)與變頻器(11)、倍尺飛剪(2)及編碼器(3)信號連接,所述倍尺飛剪(2)的后端還設置有與棒材路徑對應的光幕傳感器(5),所述光幕傳感器(5)與控制裝置(4)信號連接。

5.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于所述控制裝置(4)信號輸入端與變頻器(11)電流值輸出端信號連接。

6.根據權利要求4或5所述的裝置,其特征在于所述變頻器(11)通過PROFIBUS總線與控制裝置(4)通訊。

7.根據權利要求4或5所述的裝置,其特征在于所述控制裝置(4)與一個或多個成品機架(1)的主軸電機對應變頻器(11)及編碼器(3)信號連接。

8.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于所述控制裝置(4)設置有與其通信連接的輸入裝置(41)。

9.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于所述控制裝置(4)為主軋線PLC和/或飛剪PLC。

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