技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種無(wú)纜地震儀防盜追蹤裝置及追蹤方法，尤其是涉及北斗/GPRS/WiFi三網(wǎng)聯(lián)合的無(wú)纜地震儀防盜追蹤裝置及追蹤方法。

背景技術(shù)：

地震勘探方法是地質(zhì)調(diào)查、礦產(chǎn)資源勘查的重要地球物理方法，世界上絕大部分油田和天然氣田都是通過(guò)地震勘探方法找到的。地震儀是地震勘探方法所依賴和使用的電子儀器，其主要用來(lái)完成地震數(shù)據(jù)的采集、傳輸和存儲(chǔ)。無(wú)纜地震儀是近年來(lái)地震儀研究的熱點(diǎn)，它以單個(gè)地震采集站節(jié)點(diǎn)為單元，采用獨(dú)立存儲(chǔ)式結(jié)構(gòu)，集數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)為一體，地震數(shù)據(jù)并不現(xiàn)場(chǎng)傳回控制中心，而是就地存儲(chǔ)，待野外施工完成后統(tǒng)一回收地震采集站，通過(guò)專用回收裝置集中回收地震數(shù)據(jù)。由于擺脫了電纜線且不需要現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行地震數(shù)據(jù)回收，極大提高了野外工作效率，同時(shí)地震采集道數(shù)和野外排列形式不受限制，這極大增加了地震數(shù)據(jù)采集的靈活性；由于以上優(yōu)勢(shì)，無(wú)纜地震儀成了未來(lái)地震數(shù)據(jù)采集的發(fā)展方向，尤其是復(fù)雜地形地表?xiàng)l件下高密度、大道數(shù)地震數(shù)據(jù)采集。

隨著無(wú)纜地震儀地震勘探實(shí)踐的深入，無(wú)纜地震儀出現(xiàn)了越來(lái)越多的失蹤和丟失現(xiàn)象。一方面，無(wú)纜地震儀經(jīng)常被用于在復(fù)雜地形地區(qū)、艱苦及障礙地區(qū)的地震數(shù)據(jù)采集，每個(gè)無(wú)纜地震儀單獨(dú)擺放并且獨(dú)立工作，因野外地形起伏較大和地表植被覆蓋等因素影響，無(wú)纜地震儀處于一種可視條件較差的應(yīng)用條件下，視線不暢影響了無(wú)纜地震儀的回收，野外施工人員因看不到被遮擋的無(wú)纜地震儀而遺失部分無(wú)纜地震儀；另一方面，地震勘探施工區(qū)域跨度較大(幾公里到幾十公里)，在地震采集過(guò)程中，大部分地震儀不在可監(jiān)控的視線范圍內(nèi)，有的應(yīng)用場(chǎng)合中無(wú)纜地震儀可能要在野外連續(xù)工作幾個(gè)月，在大范圍和長(zhǎng)時(shí)間的工作情況下，經(jīng)常發(fā)生無(wú)纜地震儀被人為盜走的情況(出于好奇或者變賣等原因)，從而導(dǎo)致珍貴地震數(shù)據(jù)丟失。

目前針對(duì)無(wú)纜地震儀野外丟失問(wèn)題，尚無(wú)有效的追蹤裝置和搜索方法。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)無(wú)纜地震儀在野外經(jīng)常丟失問(wèn)題，提供一種基于北斗/GPRS/WiFi三網(wǎng)聯(lián)合的無(wú)纜地震儀防盜追蹤裝置及追蹤方法。

本發(fā)明由兩部分構(gòu)成：無(wú)纜地震儀定位通訊裝置(見附圖2)和無(wú)纜地震儀追蹤器(附圖3)。無(wú)纜地震儀定位通訊裝置內(nèi)置于無(wú)纜地震儀，用于完成無(wú)纜地震儀空間位置定位和坐標(biāo)追蹤通訊。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

無(wú)纜地震儀防盜追蹤裝置是基于北斗、GPRS和WiFi三網(wǎng)的聯(lián)合，由現(xiàn)有無(wú)纜地震儀內(nèi)裝有的無(wú)纜地震儀定位通訊裝置和無(wú)纜地震儀追蹤器兩部分組成：

所述的無(wú)纜地震儀定位通訊裝置，是由主控制器分別連接北斗定位通信單元及北斗天線、GPRS通訊單元及GPRS天線、WiFi通訊單元及WiFi通訊天線、存儲(chǔ)器和聲光報(bào)警單元構(gòu)成；

所述的無(wú)纜地震儀追蹤器，是由是由主控制器分別連接北斗定位通信單元及北斗天線、GPRS通訊單元及GPRS天線、WiFi通訊單元及WiFi通訊天線、存儲(chǔ)器和點(diǎn)陣液晶顯示器構(gòu)成。

無(wú)纜地震儀定位通訊裝置通訊方法，包括以下步驟：

I.被動(dòng)跟蹤方法

A、通過(guò)北斗定位通訊單元獲取無(wú)纜地震儀起始坐標(biāo)；

B、收到“搜索”命令則啟動(dòng)被動(dòng)跟蹤過(guò)程；

B、提取坐標(biāo)和當(dāng)前絕對(duì)時(shí)間值；

C、生成被動(dòng)信標(biāo)消息；

D、通過(guò)北斗定位通訊單元和GPRS通訊單元同時(shí)發(fā)送被動(dòng)信標(biāo)信息；

E、啟動(dòng)WiFi通訊單元，建立Ad-hoc通訊網(wǎng)絡(luò)；

F、WiFi通訊網(wǎng)絡(luò)收到“開啟聲光報(bào)警命令”否？否，返回到B步驟；

G、是，開啟聲光報(bào)警裝置。

II.主動(dòng)跟蹤方法

A、通過(guò)北斗定位通訊單元獲取無(wú)纜地震儀起始坐標(biāo)；

B、每隔60秒，通過(guò)北斗定位通訊單元完成坐標(biāo)更新，并將最新坐標(biāo)與無(wú)纜地震儀起始坐標(biāo)進(jìn)行比較，由此計(jì)算無(wú)纜地震儀的位移值；

C、位移值大于50米否？否，返回B步驟；

D、是，進(jìn)入主動(dòng)跟蹤過(guò)程；

E、通過(guò)北斗定位通訊單元和GPRS通訊單元聯(lián)合定位完成坐標(biāo)更新，并提取坐標(biāo)和當(dāng)前絕對(duì)時(shí)間值；

F、生成主動(dòng)信標(biāo)消息；

G、通過(guò)北斗定位通訊單元和GPRS通訊單元同時(shí)發(fā)送被動(dòng)信標(biāo)信息；

H、啟動(dòng)WiFi通訊單元，建立Ad-hoc通訊網(wǎng)絡(luò)；

J、WiFi通訊網(wǎng)絡(luò)收到“開啟聲光報(bào)警命令”否？否，返回到E步驟；

G、是，開啟聲光報(bào)警裝置。

無(wú)纜地震儀追蹤器追蹤方法，包括以下步驟：

I.被動(dòng)跟蹤方法