技術領域

本發明屬于軸承加工技術領域，尤其涉及一種外滾道超精機上下料裝置。

背景技術

目前軸承外滾道超精常采用?3MZ3415A?自動軸承外圈超精機。在更換軸承型號時需要更換不同的工裝，由于軸承種類繁多、結構多樣、尺寸范圍較大，而機床上下料機械手上的運送板通用性不強，需要備用大量的運料板來滿足軸承的生產加工。為了防止工裝損壞、生銹及方便員工領用，還需由專職人員對工裝進行管理、保養，這直接造成材料浪費，工裝成本增加，管理員勞動強度增大，生產效率降低，加工成本增加。

發明內容

本發明提供了一種外滾道超精機上下料裝置，在不改變原主體結構的基礎上，使得改進后的裝置重量輕，加工容易、且不影響加工精度。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種外滾道超精機上下料裝置，包括回轉軸、機械手、送料板及尺寸調整機構，所述的送料板為兩塊單獨結構，其上各有1個銑缺口，2個螺紋孔，且送料板與機械手緊靠的平面設置有一個矩形臺階，所述的機械手設置有與送料板矩形臺階相對應的溝槽。

具體的是，所述的送料板上的螺紋孔可根據送料板長度設置為多個，從而增加送料板的適用范圍。

本發明的有益效果是：本發明在不改變原主體結構的基礎上，改進后的送料板與機械手通過矩形臺階和溝槽固定連接，有效控制了送料板的移動和旋轉，擴大了送料板的使用范圍。改進后的上、下料機械裝置加工容易、重量輕，不影響加工精度，經過較長時間實際使用表明，機械穩定性好，送料板數量減少，操作人員調整時間縮短，加工效率提高。

附圖說明

圖1為本發明的原結構主視圖；

圖2為本發明的原結構A-A剖視圖；

圖3為送料板主視圖；

圖4為送料板A-A剖視圖；

圖5為機械手主視圖；

圖6為機械手A-A剖視圖；

圖中1.滾動軸承，2.送料板，3.軸承端面壓緊輪，4.機械手，5.尺寸調整機構，6.回轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

?如附圖1、2、3、4、5、6所示一種外滾道超精機上下料裝置，包括回轉軸6、機械手4、送料板2及尺寸調整機構5，所述的送料板2為兩塊單獨結構，其上各有1個銑缺口，2個螺紋孔，且送料板2與機械手4緊靠的平面設置有一個矩形臺階，所述的機械手4設置有與送料板2矩形臺階相對應的溝槽。

具體的是，所述的送料板2上的螺紋孔可根據送料板2長度設置為多個，從而增加送料板2的適用范圍。

如附圖3、4所示，送料板2由原來的整體結構改為分離結構，針對不同尺寸的軸承套圈，只需調整兩塊送料板2之間的距離即可更換軸承型號，時間大大縮短。為了使套圈端面壓緊輪3與送料板2不碰撞，將送料板上的銑缺口由?1?個改為?2?個，改進后對送料板在機械手4上安裝的位置要求降低，調整送料板2時可以一塊不動，更換軸承的時間縮短；送料板2上與機械手4固定的螺紋孔由兩個改為多個或者根據送料板2長度而定為多個，因機械手4上的固定槽長度有限，增加螺紋孔數量后，送料板2適用范圍擴大。在送料板2與機械手4緊靠的平面加工一個矩形臺階，這樣，原來需要?2?套螺栓固定送料板2，改進后只需?1?套螺栓就可以把送料板2和機械手4固定，且送料板2適用范圍擴大。

如附圖5、6所示，機械手4上加工出與送料板2矩形臺階對應的溝槽，以便于固定。

本發明未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。