1.一種礦石傳送過程中的粒度檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

使用圖像預處理技術對采集到的礦石圖像進行去噪處理，并增強所述礦石圖像的對比度；具體包括：對采集到的礦石圖像進行自適應雙邊濾波，得到一幅去除噪聲的同時保留完整礦石邊界的圖像；對該濾波處理后的圖像進行限制對比度的自適應直方圖均衡化，以重新分布該圖像的亮度，增強礦石區域的亮度，并降低非礦石區域的亮度，同時增強該圖像的局部對比度，強化礦石的邊緣；

對預處理后的圖像進行礦石種子區域提取，去除小目標與偽目標，并對預處理后的圖像進行礦石邊界提??；其中，所述對預處理后的圖像進行礦石邊界提取，具體包括：對預處理后的圖像分別進行Sobel邊緣增強、形態學梯度邊緣增強和反色處理；將上述三種處理方法進行按位或運算，生成一幅邊緣增強圖，以進行礦石邊界提?。?/p>

基于標記的分水嶺變換對礦石圖像進行分割，得到單個礦石的區域；

利用礦石粒度模型計算各個礦石的粒度，并給出礦石粒度分布統計圖。

2.根據權利要求1所述礦石傳送過程中的粒度檢測方法，其特征在于，對預處理后的圖像進行礦石種子區域提取，去除小目標與偽目標，具體包括：

對預處理后的圖像進行自適應二值化，實現礦石種子區域與非礦石區域的區分；

再進行形態學開運算，斷開礦石種子區域之間的連接，并尋找白色礦石區域的輪廓，計算輪廓的面積，并去除面積小于一定閾值的礦石種子；

將二值化處理后的圖像與預處理后的圖像進行按位與操作，將操作處理后的圖像進行Otsu二值化，以去除非種子區域。

3.根據權利要求1所述礦石傳送過程中的粒度檢測方法，其特征在于，所述基于標記的分水嶺變換對礦石圖像進行分割，具體包括：

以提取后的礦石種子區域作為種子，并以邊界提取處理后的的邊緣增強圖作為邊界，基于標記的分水嶺變換對礦石圖像進行分割。