1.嵌入式艙段軸向水平對接裝置，其特征在于，包括：

底部支撐框架(4)，其上表面具有用作基準平面的條形凸臺面；

水平導軌(9)，安裝于底部支撐框架(4)的條形凸臺面上；

角撐(6)，裝配在底部支撐框架(4)的下表面，具有高度可調功能，用于調整底部支撐框架(4)至水平狀態；

第一艙段安裝框架(5)，安裝于底部支撐框架(4)上，為三角形加強剛性框架，其垂直安裝面與底部支撐框架(4)的基準平面垂直，垂直安裝面用于安裝第一艙段；

嵌入艙段第一支撐模塊(11)和嵌入艙段第二支撐模塊(12)，通過第一支撐滑塊安裝于底部支撐框架(4)上的水平導軌(9)上，用于協作支撐嵌入式艙段，并對嵌入式艙段進行高度調整以保證嵌入式艙段的接口對準第一艙段的接口；嵌入艙段第一支撐模塊(11)與嵌入艙段第二支撐模塊(12)之間通過鋼梁(13)連接為一體；

滾珠絲杠機構(10)，安裝于底部支撐框架(4)上且連接嵌入艙段第一支撐模塊(11)，用于帶動嵌入艙段第一支撐模塊(11)和嵌入艙段第二支撐模塊(12)共同支撐著嵌入式艙段靠近第一艙段移動完成軸向水平對接；

第二艙段支撐模塊(14)，在嵌入式艙段與第一艙段完成對接后卸除嵌入艙段第二支撐模塊(12)，此時第二艙段支撐模塊(14)通過第二支撐滑塊裝配于水平軌道(9)上，用于支撐第二艙段并對第二艙段進行高度調整以保證第二艙段的接口對準第一艙段和嵌入式艙段的接口；滾珠絲杠機構(10)連接第二艙段支撐模塊(14)，滾珠絲杠機構(10)用于驅動第二艙段支撐模塊(14)沿著水平導軌(9)軸向移動，從而使得位于第二艙段支撐模塊(14)上的第二艙段靠近第一艙段和嵌入式艙段移動完成軸向水平對接。

2.根據權利要求1所述的嵌入式艙段軸向水平對接裝置，其特征在于，所述嵌入艙段第一支撐模塊(11)或嵌入艙段第二支撐模塊(12)或第二艙段支撐模塊(14)包括：支撐環(11a)、限位塊(11b)、固定包帶(11c)、升降組件(11d)、旋轉組件(11e)、底座(11f)；

支撐環(11a)，其內徑與其支撐的艙段外徑相同，用于支撐艙段；

固定包帶(11c)，纏繞于支撐環(11a)外周，用于將艙段約束在支撐環(11a)上以確保艙段在對接過程中不發生位移；

升降組件(11d)，安裝于底座(11f)上，用于調節支撐環(11a)的高度；

旋轉組件(11e)，安裝于升降組件(11d)上，用于調節支撐環(11a)的旋轉角度；

底座(11f)，用于支撐所述支撐模塊的其它部件，并連接與水平導軌配合的第一支撐滑塊和第二支撐滑塊。

3.根據權利要求2所述的嵌入式艙段軸向水平對接裝置，其特征在于，還包括：

限位塊(11b)，連接支撐環(11a)，用于確定艙段在支撐環上的軸向位置；

第一軸向限位桿(16)，安裝于第一支撐模塊(11)上，用于確認嵌入式艙段與第一艙段的軸向重合長度達到中間預定重合度；

第二軸向限位桿(17)，安裝于第一支撐模塊(11)上，用于確認嵌入式艙段與第一艙段的軸向重合長度達到最終預定重合度。

4.根據權利要求1或2或3所述的嵌入式艙段軸向水平對接裝置，其特征在于，還包括安放在第二艙段上的配重塊。

5.根據權利要求1或2或3所述的嵌入式艙段軸向水平對接裝置，其特征在于，還包括由磁性基座和高度尺組成的高度基準組件(15)，磁性基座安裝在水平導軌(9)上，磁性基座上具有可以通斷磁力的旋鈕開關，以實現磁性基座在導軌上的安裝或移除；高度尺裝配在磁性基座上，用于利用第一艙段、第二艙段和嵌入式艙段各端面的定位銷孔作為基準來測量艙段的中心高度。

6.根據權利要求1或2或3所述的嵌入式艙段軸向水平對接裝置，其特征在于，還包括水平儀，用于測量底部支撐框架(4)的水平度。