1.一種輪式拖拉機顛簸試驗方法，其步驟如下：

（1）準備好需要試驗的輪式拖拉機，按照要求檢查各相關部位的潤滑油、燃油、水及重點部位的螺栓緊固；

（2）根據輪式拖拉機顛簸試驗場是圓環形的特點，按照輪式拖拉機前橋總成的轉向結構采用一套自動轉向牽引機構，該自動轉向牽引機構安裝在輪式拖拉機前橋左側的轉向機構上，安裝時需要注意的是自動轉向牽引機構的銷軸中心線應與輪式拖拉機前橋左側的轉向機構的立軸中心線處于同一條直線上；

（3）輪式拖拉機上裝有啟動、熄火遙控裝置，并與蓄電池、啟動、熄火機構可靠連接好，同時保證輪式拖拉機原有的手動熄火裝置仍然能夠正常使用，操作遙控器在以顛簸試驗場地中心的半徑至少30米的范圍內能夠可靠控制輪式拖拉機的熄火和啟動；

（4）由試驗人員將輪式拖拉機移動到顛簸試驗場地，按照顛簸試驗場地逆時針運行方向停穩；

（5）用鋼絲繩將輪式拖拉機自動轉向牽引機構前端牽引孔與顛簸試驗場地中間的牽引樁連接起來，調節鋼絲繩的長度使輪式拖拉機運行在顛簸試驗的區域內，鋼絲繩兩端加裝保護結構，以防鋼絲繩過早磨損、斷股；

（6）試驗人員坐在輪式駕駛座上操作低速前進使鋼絲繩拉緊后放開方向盤，讓輪式拖拉機由自動轉向牽引機構控制繞顛簸試驗場地試運行幾圈，觀察運行時自動轉向牽引機構是否會與輪式拖拉機車身相碰、鋼絲繩晃動時是否會與輪胎相碰，確認無相互干涉后停車；

（7）測量牽引樁中心到輪式拖拉機中心的距離即得到本次顛簸試驗的運行半徑，通過計算得到輪式拖拉機運行一周所行駛的路程，根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，顛簸試驗的輪式拖拉機顛簸試驗行駛的速度控制在6~7km/h，由此可以計算出輪式拖拉機繞行顛簸試驗場地一周需要的時間；

（8）依據步驟（7）的計算結果，由試驗人員選擇合適的檔位駕駛輪式拖拉機繞顛簸試驗場地運行幾圈，同時調節輪式拖拉機的手油門位置，控制輪式拖拉機繞行顛簸試驗場地一周的時間在計算出的時間范圍內，在本次顛簸試驗的過程中手油門的位置將相對固定，如果手油門的位置在試驗中發生改變將要重新進行調節，調節完成后用遙控器使輪式拖拉機熄火停車；?

（9）用一個結實的口袋裝上75kg左右石砂并用繩索牢牢固定在輪式拖拉機駕駛座上，以代替駕駛員的體重；

（10）打開顛簸試驗數據記錄儀的電源，按照試驗要求設置各項參數后清零進入記錄狀態；

（11）用遙控器啟動試驗輪式拖拉機開始顛簸試驗；

（12）試驗過程中，由2名試驗人員在顛簸試驗現場值守，間隔1~2小時使用遙控器遙控熄火、啟動一次，防止遙控裝置因顛簸而失效；

（13）根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，不大于15Kw的輪式拖拉機顛簸次數為50000次，15~44Kw的為70000次；輪式拖拉機每顛簸10000次，要進行班次保養，對連接件進行檢查和緊固；

（14）對試驗中發生的主要損壞件要進行拍照或理化分析并附入報告，以供技術人員分析研究；

（15）根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，正轉和反轉的顛簸次數各占一半，因此在逆時針方向達到顛簸總次數一半后停車，拆下牽引鋼絲繩，將自動轉向牽引機構從輪式拖拉機前橋左側拆下；

（16）卸下駕駛座上的砂袋，由試驗人員將輪式拖拉機移動到按照顛簸試驗場地順時針運行方向停穩；

（17）將自動轉向牽引機構安裝在輪式拖拉機前橋右側的轉向機構上，安裝時需要注意的是自動轉向牽引機構的銷軸中心線應與輪式拖拉機前橋右側的轉向機構的立軸中心線處于同一條直線上；

（18）用拆下的鋼絲繩將輪式拖拉機自動轉向牽引機構前端牽引孔與顛簸試驗場地中間的牽引樁連接起來，鋼絲繩兩端必須加裝保護結構，以防鋼絲繩過早磨損、斷股；

（19）試驗人員坐在駕駛座上操作輪式拖拉機低速前進使鋼絲繩拉緊后放開方向盤，讓輪式拖拉機由自動轉向牽引機構控制繞顛簸試驗場地試運行幾圈，觀察運行時自動轉向牽引機構是否會與輪式拖拉機車身相碰、鋼絲繩晃動時是否會與輪胎相碰，確認無相互干涉后，換檔位至顛簸試驗用的合適檔位，用遙控器使輪式拖拉機熄火停車；

（20）將砂袋用繩索牢牢固定在駕駛座上，以代替駕駛員的體重；（22）用遙控器啟動試驗輪式拖拉機繼續進行顛簸試驗；

（21）詳細記錄顛簸試驗中發生的故障，并及時排除故障，對試驗中發生的主要損壞件要進行拍照或理化分析并附入報告，以供技術人員分析研究；

（22）當顛簸次數達到試驗要求后結束試驗，會同相關技術人員對整機顛簸試驗結果進行分析評價。