技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及全自動(dòng)噴漆流水線。

背景技術(shù)

模片噴油噴漆是噴油行業(yè)中比較耗費(fèi)人力的一個(gè)環(huán)節(jié)，模片噴油通常是存在外形復(fù)雜種類繁多等問題，噴油過(guò)程是重復(fù)工作，且存在經(jīng)常要對(duì)板具進(jìn)行清洗等問題，同時(shí)，噴漆完成后還需要獨(dú)立進(jìn)行烘干處理。傳統(tǒng)的手工噴油對(duì)人力的要求多，工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高且會(huì)對(duì)工人的身體健康都造成一定的影響。

為此，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，市面上有出現(xiàn)自動(dòng)噴漆機(jī)和自動(dòng)烘干機(jī)，另外還配置有用于洗模的半自動(dòng)洗模設(shè)備。但是，為實(shí)現(xiàn)一件復(fù)雜物料的噴涂加工，通常是需要進(jìn)行多個(gè)工序，而每道工序至少要包含噴漆和烘干兩個(gè)步驟，另外還需要增加定時(shí)對(duì)模具進(jìn)行清洗的步驟。因此傳統(tǒng)技術(shù)還存在以下缺陷：1）多臺(tái)設(shè)備分散獨(dú)立工作，不但占用地方多，而且每臺(tái)設(shè)備至少需要安排一個(gè)人操作，花費(fèi)更多的成本;2）多臺(tái)設(shè)備工作不同步，各工序間會(huì)出現(xiàn)間斷，需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移，影響工作效率;3）各工序間轉(zhuǎn)移過(guò)程中會(huì)有涂料泄漏，造成環(huán)境的污染;4）多臺(tái)設(shè)備獨(dú)立工作效率低，不能同時(shí)完成多個(gè)部位的噴涂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決以上缺陷，提供一種全自動(dòng)噴漆流水線，其可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工序，完成同步噴涂和同步烘干工序，大大提高工作效率。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：

全自動(dòng)噴漆流水線，它包括：

自動(dòng)噴漆機(jī)，共設(shè)有兩臺(tái)以上，其底部安裝有洗模機(jī)構(gòu)，中部安裝有噴涂工作室，頂部安裝有可三軸移動(dòng)的噴涂機(jī)構(gòu)。噴涂機(jī)構(gòu)往外連接有油漆存放箱，噴涂工作室往外連接有抽風(fēng)口、水簾除塵裝置和空氣過(guò)濾器。該洗模機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有用于儲(chǔ)蓄洗模水的洗模室，在洗模室內(nèi)安裝有兩把以上可來(lái)回移動(dòng)的毛刷，噴涂工作室位于洗模機(jī)構(gòu)的頂部，該洗模機(jī)構(gòu)由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且分別位于頂部和底部的合模組件、兩根以上用于連接兩個(gè)合模組件的伸縮氣缸和用于翻轉(zhuǎn)兩個(gè)合模組件使其位置互換的翻轉(zhuǎn)組件構(gòu)成。其中，合模組件分別位于伸縮氣缸的兩末端，由伸縮氣缸帶動(dòng)其延伸至噴涂工作室內(nèi)，進(jìn)行噴涂工藝時(shí)伸縮氣缸向上伸長(zhǎng)，使合模組件延伸至噴涂工作室內(nèi)進(jìn)行噴涂。合模組件包括模具、用于從兩端夾緊模具的模具夾子和用于帶動(dòng)模具夾子同步夾緊模具的合模氣缸，流水線設(shè)計(jì)可同時(shí)完成一個(gè)物料上多個(gè)部位的同步噴涂，因此各臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)上的模具結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)應(yīng)物料上不同的部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，使每臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)完成每個(gè)不同部件的噴涂工藝。翻轉(zhuǎn)組件包括用于固定連接在兩個(gè)合模組件的X形支撐板和用于帶動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器，分割器與支撐板之間通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸連接，由分割器帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)合模組件實(shí)現(xiàn)同步翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)至頂部的合模組件夾緊物料并由噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴漆，翻轉(zhuǎn)至頂部時(shí)伸縮氣缸伸長(zhǎng)，使合模組件到達(dá)物料所在的位置，翻轉(zhuǎn)至底部的合模組件由毛刷進(jìn)行同步洗模，翻轉(zhuǎn)至底部時(shí)伸縮氣缸伸長(zhǎng)，使合模組件帶動(dòng)模具伸長(zhǎng)進(jìn)入洗模室內(nèi)。

為了避免在噴涂過(guò)程中涂料的泄漏，在噴涂工作室的外圍均設(shè)有自動(dòng)控制的玻璃窗，當(dāng)物料進(jìn)入時(shí)玻璃窗會(huì)自動(dòng)打開，進(jìn)行噴涂前先自動(dòng)關(guān)閉玻璃窗，確保在噴涂過(guò)程中有任何涂料的泄漏，給工作人員帶來(lái)更健康的工作環(huán)境。

自動(dòng)烘干機(jī)，其分別位于各臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)的右側(cè)且與自動(dòng)噴漆機(jī)數(shù)量相等，使自動(dòng)噴漆機(jī)與自動(dòng)烘干機(jī)整齊排列成一直線，為了確保后一個(gè)工序能正常噴涂，在每次噴涂工序完成后均需要進(jìn)行快速烘干，因此對(duì)應(yīng)每臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)的下一個(gè)工序需要設(shè)置自動(dòng)烘干機(jī)。自動(dòng)烘干機(jī)的底部安裝有供電機(jī)構(gòu)，中部安裝有烘干工作室，頂部安裝有烤燈組件，圍繞著烘干工作室的外圍分別設(shè)置有前玻璃窗、左側(cè)玻璃窗和右側(cè)玻璃窗，確保烘干過(guò)程中熱量不會(huì)流失，提高烘干效率。

自動(dòng)流水線，位于自動(dòng)噴漆機(jī)和自動(dòng)烘干機(jī)的前方，自動(dòng)流水線由傳送鏈條和用于帶動(dòng)傳送鏈條的傳送鏈電機(jī)構(gòu)成，并在傳送鏈條上設(shè)有若干條可通過(guò)重力自動(dòng)折彎和伸直的上料桿，傳送鏈條工作傳動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)上料桿同步完成送料。上料桿伸直后可分別延伸至噴涂工作室和烘干工作室內(nèi)，上料桿的前端固定在傳送鏈條上，上料桿的后端設(shè)有可正反轉(zhuǎn)動(dòng)的用于夾緊物料的夾料組件，夾料組件夾緊物料后在噴涂的過(guò)程中邊旋轉(zhuǎn)邊配合噴涂機(jī)構(gòu)完成噴涂工序。

上料機(jī)械手，位于自動(dòng)流水線的左前方，用于自動(dòng)夾取物料完成上料工序，本發(fā)明的上料機(jī)械手可采用多種結(jié)構(gòu)，如通過(guò)自動(dòng)震動(dòng)式上料盤連接或者通過(guò)獨(dú)立夾取上料的平移式活動(dòng)機(jī)械取放裝置。

下料機(jī)械手，位于自動(dòng)流水線的右前方，用于把完成所有噴涂工序的物料取下，本發(fā)明的下料機(jī)械手可采用多種結(jié)構(gòu)，如通過(guò)獨(dú)立夾取下料的平移式活動(dòng)機(jī)械取放裝置。

觸屏控制平臺(tái)，通過(guò)PLC程序控制，用于智能控制流水線工作。