1.一種車輛側(cè)翻預(yù)警方法，其特征在于，所述車輛側(cè)翻預(yù)警方法包括如下步驟：

1).采集方向盤轉(zhuǎn)角信息和車速V_x信息，記錄轉(zhuǎn)角變化的初始時刻t₀，側(cè)向加速度產(chǎn)生的峰值a_ymax，計算峰值響應(yīng)時間t_rsp-t₀，所述的初始時刻t₀是方向盤轉(zhuǎn)角絕對值開始增加的時刻；

2).記當(dāng)前時刻為t_n，進(jìn)行比較，當(dāng)t_n-t₀>t_rsp-t₀-t_warn時，產(chǎn)生預(yù)警信號，所述t_warn為預(yù)設(shè)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛側(cè)翻預(yù)警方法，其特征在于，通過在不同車速V_x和不同方向盤轉(zhuǎn)角角速度條件下進(jìn)行的方向盤角階躍試驗確定車速Vx與側(cè)向加速度產(chǎn)生的峰值a_ymax和峰值響應(yīng)時間t_rsp-t₀的關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛側(cè)翻預(yù)警方法，其特征在于，當(dāng)車速下降或所述方向盤轉(zhuǎn)角角速度與方向盤轉(zhuǎn)角δ符號相反時，預(yù)警信號解除。

4.一種車輛側(cè)翻預(yù)警裝置，其特征在于，所述車輛側(cè)翻預(yù)警裝置包括：

1).采集方向盤轉(zhuǎn)角信息和車速V_x信息的模塊，記錄轉(zhuǎn)角變化的初始時刻t₀，側(cè)向加速度產(chǎn)生的峰值a_ymax，計算峰值響應(yīng)時間t_rsp-t₀，所述的初始時刻t₀是方向盤轉(zhuǎn)角絕對值開始增加的時刻；

2).數(shù)值比較模塊，記當(dāng)前時刻為t_n，當(dāng)t_n-t₀>t_rsp-t₀-t_warn時，產(chǎn)生預(yù)警信號，所述t_warn為預(yù)設(shè)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛側(cè)翻預(yù)警裝置，其特征在于，通過在不同車速V_x和不同方向盤轉(zhuǎn)角角速度條件下進(jìn)行的方向盤角階躍試驗確定車速Vx與側(cè)向加速度產(chǎn)生的峰值a_ymax和峰值響應(yīng)時間t_rsp-t₀的關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛側(cè)翻預(yù)警裝置，其特征在于，當(dāng)車速下降或所述方向盤轉(zhuǎn)角角速度與方向盤轉(zhuǎn)角δ符號相反時，預(yù)警信號解除。