1.一種深空探測返回過程的預(yù)測校正制導(dǎo)方法，其特征在于步驟如下：

（1）確定所述深空探測返回過程軌跡預(yù)測采用的傾側(cè)角剖面；

所述幅值剖面的數(shù)學(xué)表達(dá)式為

|σ|=(σ0-σf)(Stogo-Sthres)Stogo0-Sthres+σf,Stogo≥Sthres|σ|=σf,Stogo<Sthres;]]>

其中為總的目標(biāo)飛行航程，S_togo為當(dāng)前點(diǎn)的剩余航程，σ_f為70°，S_thres=2000km，σ₀為當(dāng)前點(diǎn)傾側(cè)角，σ為傾側(cè)角；

（2）迭代計算當(dāng)前點(diǎn)傾側(cè)角σ₀的幅值，具體為：

（2.1）確定考慮地球自轉(zhuǎn)影響的三自由度無量綱再入動力學(xué)方程為：

其中，ρ為大氣密度，r為地心距，r=h+R_e，h為跳躍高度，h_f為開傘高度，V為返回器相對地球速度；地球平均半徑R_e為6378.135km，海平面重力加速度g₀為9.81m/s²；θ為經(jīng)度，φ為緯度，γ為飛行路徑角，即飛行速度矢量與當(dāng)?shù)厮椒较虻膴A角；ψ為速度方位角，即飛行速度矢量與當(dāng)?shù)卣狈较虻膴A角，順時針為正；σ為傾側(cè)角，從返回器內(nèi)部來看，右側(cè)為正；D，L分別為無量綱化的氣動阻力和氣動升力；C_D，C_L分別為阻力系數(shù)和升力系數(shù)；返回器最大橫截面積為S_ref，質(zhì)量為m；參數(shù)上方的“.”代表一階導(dǎo)數(shù)；S為飛行航程；Ω為地球自轉(zhuǎn)角速度；r和V為無量綱值；

（2.2）采用步驟（1）確定的傾側(cè)角剖面，數(shù)值積分步驟（2.1）確定的再入動力學(xué)方程，直到開傘點(diǎn)高度h_f=10km，得到飛行航程S的積分終值：預(yù)測航程S_f，且S_f是關(guān)于當(dāng)前點(diǎn)傾側(cè)角σ₀的函數(shù)；

（2.3）將預(yù)測航程S_f與當(dāng)前點(diǎn)的剩余航程S_togo進(jìn)行比較，若預(yù)測航程S_f的偏差S_miss=S_togo-S_f(σ₀)滿足預(yù)設(shè)的著陸精度要求，即以|σ₀|作為當(dāng)前點(diǎn)傾側(cè)角幅值；若航程偏差S_miss不滿足預(yù)設(shè)的著陸精度要求，則需要更新當(dāng)前傾側(cè)角幅值|σ₀|；

（3）將返回器的跳躍式再入飛行軌跡分為以下幾個階段：初始再入段、首次再入下降段、首次再入上升段、開普勒段和最終再入段，并且確定返回器的最終制導(dǎo)律為：當(dāng)返回器處于初始再入段、首次再入下降段、首次再入上升段或最終再入段時，使用步驟（2）確定的當(dāng)前點(diǎn)傾側(cè)角σ₀的幅值|σ₀|進(jìn)行制導(dǎo)；當(dāng)返回器處于開普勒段時，使用|σ₀|=180°進(jìn)行制導(dǎo)，從而完成所述深空探測返回過程的預(yù)測校正制導(dǎo)。