技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械，具體地說是一種用于自動(dòng)抹灰的抹灰機(jī)。

背景技術(shù)

在建筑行業(yè)，墻體抹灰是一項(xiàng)工作量大、質(zhì)量要求較高的作業(yè)。在進(jìn)行平房墻面的抹灰作業(yè)時(shí)，位于地面上的工人負(fù)責(zé)用鐵锨等工具將拌好的砂漿倒在料斗中，位于腳手架上的工人手持平板對(duì)墻面進(jìn)行抹灰作業(yè)。在建設(shè)樓房等高層的建筑物時(shí)，雖然可以通過升降機(jī)械將位于地面的砂漿輸送到各樓層上，以減少工人的體力勞動(dòng)，提高工作效率，但是工人手持平板進(jìn)行抹灰仍是影響墻面抹灰質(zhì)量和抹灰效率的主要因素。雖然經(jīng)驗(yàn)豐富的瓦工師傅在進(jìn)行抹灰作業(yè)時(shí)，可以保證一定的平面度，但卻不能保證抹灰的效率。因此，急需一種數(shù)控抹灰機(jī)械，用于墻體的抹灰。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控抹灰機(jī)，用于解決現(xiàn)有建筑行業(yè)中，人工徒手進(jìn)行墻體的抹灰作業(yè)時(shí)抹灰質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、抹灰效率低的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種數(shù)控抹灰機(jī)，其特征是，包括橫向進(jìn)給總成、縱向進(jìn)給總成、平臺(tái)、抹灰總成和調(diào)平總成，

所述橫向進(jìn)給總成包括兩平行設(shè)置且固定連接的軌道，在每一所述軌道的上方設(shè)有兩沿軌道長度方向布置的倒U形的第一安裝架，在每一所述第一安裝架的兩端之間固定安裝至少一個(gè)與對(duì)應(yīng)軌道上表面接觸配合的第一軸承；在每一所述第一安裝架的一端可調(diào)節(jié)的安裝有至少一個(gè)豎向放置的活動(dòng)軸，在每一所述活動(dòng)軸上固定安裝一第二軸承；在每一所述第一安裝架的另一端固定安裝至少一個(gè)與對(duì)應(yīng)軌道內(nèi)側(cè)接觸配合的第三軸承；還包括安裝在第二安裝架上的步進(jìn)電機(jī)以及安裝在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上與軌道上表面接觸配合的行走輪，所述第二安裝架固定安裝在一方形平臺(tái)的底部；

在所述平臺(tái)的底部設(shè)有調(diào)平總成，所述調(diào)平總成包括垂直固定安裝在平臺(tái)底部并成矩形分布的四個(gè)調(diào)平油缸，每一所述調(diào)平油缸的活塞桿自由端通過一第一銷軸與一第一耳板的上部鉸接，每一所述第一耳板的下部通過一與所述第一銷軸垂直設(shè)置的第二銷軸與固定在第一支撐架上部的第二耳板鉸接；

在所述平臺(tái)的上部設(shè)有縱向進(jìn)給總成，所述縱向進(jìn)給總成包括固定在平臺(tái)上部且豎向放置的第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸筒頂部與第二油缸的缸筒頂部通過一連接板固定連接；在所述第二油缸的缸筒上固定有一豎向放置的第一直線導(dǎo)軌，一豎向放置的第二直線導(dǎo)軌固定在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊上，所述第二直線導(dǎo)軌的頂部與第二油缸活塞桿固定連接，一豎向放置的齒條固定在所述第二直線導(dǎo)軌上，在所述齒條上滑動(dòng)安裝一第三安裝架，設(shè)置在第三安裝架上并由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪與所述齒條嚙合配合；

所述抹灰總成包括第四安裝架和抹灰板，所述第四安裝架為通過第二轉(zhuǎn)軸與第三安裝架鉸接連接的錐形件，并在所述第三安裝架與第四安裝架之間設(shè)有使得第四安裝架處于水平位置的鎖緊件；一方形的抹灰板通過第一轉(zhuǎn)軸與所述第四安裝架的大端鉸接連接，在所述第四安裝板上固定安裝一活塞桿與所述抹灰板鉸接連接的角度調(diào)節(jié)油缸；在所述抹灰板上設(shè)有一與第四安裝架內(nèi)腔相連通的長槽，一與輸料泵連接的輸料管的自由端置于所述第四安裝架的內(nèi)腔中，所述輸料泵固定安裝在平臺(tái)上并與盛有砂漿的料斗連接；

在所述第一油缸活塞桿和第二油缸活塞桿的頂端分別設(shè)有壓力傳感器和傾角傳感器，在所述抹灰板的工作面上設(shè)有位移傳感器，在所述第一滑塊和第四安裝架的兩極限位置分別設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)、壓力傳感器、傾角傳感器和位移傳感器均與設(shè)在平臺(tái)上的控制器信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述鎖緊件包括兩固定銷，兩所述固定銷穿過第三安裝架和第四安裝架并與第二轉(zhuǎn)軸圍成一個(gè)三角形。

進(jìn)一步地，在所述第四安裝架的內(nèi)腔中固定有若干∨形的分流板，每一所述分流板的尖端朝向第四安裝架的小端，若干所述分流板圍成一個(gè)頂角朝向輸料管自由端的等腰三角形。

進(jìn)一步地，所述分流板的個(gè)數(shù)為三個(gè)或六個(gè)。

進(jìn)一步地，所述分流板是由兩矩形金屬板焊接而成的，且兩所述金屬板之間的夾角為鈍角。

進(jìn)一步地，每一第一安裝架上的第一軸承為沿軌道方向設(shè)置的兩個(gè)。

進(jìn)一步地，在所述第一安裝架的一側(cè)垂直固定安裝一側(cè)板，頂部固定有擋板的活動(dòng)軸套置在所述側(cè)板上的長條孔中，在所述側(cè)板的一側(cè)設(shè)有一調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺桿頂在所述活動(dòng)軸上。

進(jìn)一步地，所述軌道為鋼軌，兩軌道通過若干連接桿固定連接在一起。

進(jìn)一步地，所述連接板的上部分別套置在第一油缸活塞桿和第二油缸活塞桿上。

進(jìn)一步地，處于豎直位置的抹灰板與第四安裝架之間的距離為5～10mm。