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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雕刻機(jī)，特別涉及一種新型自動精雕機(jī)。

背景技術(shù)

精雕機(jī)可以精確雕、也可銑，其在雕刻機(jī)的基礎(chǔ)上加大了主軸、伺服電機(jī)功率，床身承受力，同時保持主軸的高速，更重要的是精度很高。精雕機(jī)用于完成較小銑削量，小型模具的精加工，適合銅工、石墨等的加工，使用傳統(tǒng)精雕機(jī)加工零件時需要操作人員手動取放物料及手動裝夾，這種方式存在一定的安全隱患且浪費(fèi)人力。

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發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種自動放料及取料，安全性高的新型自動精雕機(jī)。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種新型自動精雕機(jī)，包括精雕機(jī)主體，所述精雕機(jī)主體為三軸雙頭精雕機(jī)，所述精雕機(jī)主體的每個雕刻主軸上安裝一升降氣缸，所述升降氣缸的下端軸安裝一擺腳氣缸，所述擺腳氣缸的轉(zhuǎn)動軸上安裝一轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動吸盤，所述精雕機(jī)主體的工作臺上對應(yīng)每個雕刻主軸的正下方固定安裝有固定吸盤，所述固定吸盤的周邊設(shè)有若干定位氣缸，所述每個固定吸盤的一側(cè)還設(shè)有放料裝置，所述放料裝置的一側(cè)還設(shè)有一收料盤。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定吸盤呈方形，且固定吸盤的四個側(cè)邊均設(shè)有定位氣缸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在傳統(tǒng)三軸雙頭精雕機(jī)的基礎(chǔ)上，增加了自動取料和放料裝置，實(shí)現(xiàn)自動抓、放料，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全自動化加工，避免了原來需要操作人員手動操作的危險性，提高了精雕機(jī)的效率和質(zhì)量，也降低了勞動力成本，且該精雕機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉，適用性高。

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附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2?為圖1中A部放大示意圖；?

圖中標(biāo)示：1-精雕機(jī)主體；2-雕刻主軸；3-升降氣缸；4-擺腳氣缸；5-轉(zhuǎn)動吸盤；6-工作臺；7-固定吸盤；8-定位氣缸；9-放料裝置；10-收料盤。

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具體實(shí)施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

圖1示出了本發(fā)明一種新型自動精雕機(jī)的一種實(shí)施方式，包括精雕機(jī)主體1，所述精雕機(jī)主體1為三軸雙頭精雕機(jī)，所述精雕機(jī)主體1的每個雕刻主軸2上安裝一升降氣缸3，所述升降氣缸3的下端軸安裝一擺腳氣缸4，所述擺腳氣缸4的轉(zhuǎn)動軸上安裝一轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動吸盤5，所述精雕機(jī)主體1的工作臺6上對應(yīng)每個雕刻主軸2的正下方固定安裝有固定吸盤7，所述固定吸盤7的周邊設(shè)有若干定位氣缸8，所述每個固定吸盤8的一側(cè)還設(shè)有放料裝置9，所述放料裝置9的一側(cè)還設(shè)有一收料盤10，所述固定吸盤7呈方形，且固定吸盤7的四個側(cè)邊均設(shè)有定位氣缸8。

使用操作時，在精雕機(jī)主體1的工作臺6上固定有放料裝置9和收料盤10，放料裝置9中豎直放入多片物料并由后部氣缸始終前頂，保持張力；當(dāng)精雕機(jī)主體1通過移動雕刻主軸2將固定在其上的升降氣缸3、擺角氣缸4和轉(zhuǎn)動吸盤5移動至放料裝置9處后，擺角氣缸4轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，升降氣缸3下降，轉(zhuǎn)動吸盤5吸住最前端物料，精雕機(jī)主體1、擺角氣缸4和升降氣缸3配合動作再將之移至固定吸盤7上，如圖2所示，多組定位氣缸8同時定位物料后固定吸盤7吸住物料，再然后定位氣缸8回縮讓開位置方便雕刻主軸2銑或磨物料邊緣；加工完成后再通過精雕機(jī)主體1、擺角氣缸4和升降氣缸3配合動作將物料移至收料盤10內(nèi)；如此反復(fù)循環(huán)以實(shí)現(xiàn)充分自動化。