1.基于VANET的高速公路行車安全預警系統，其特征是：它包括M個車載通信單元，M為大于1的整數；M個車載通信單元之間能夠進行無線通信；

每個車載通信單元均包括車載主控（1）、車間通信模塊（2）、GPS定位模塊（3）、Internet通信模塊（4）、供電模塊（5）、顯示屏（6）、動態測速測距模塊（8）和人車交互模塊（9）；

所述車間通信模塊（2）的車間信號輸入或輸出端與車載主控（1）的車間信號輸出或輸入端連接；所述GPS定位模塊（3）的GPS信號輸出端與車載主控（1）的GPS信號輸入端連接；車載主控（1）通過Internet通信模塊（4）接入遠程信息查詢平臺；供電模塊（5）用于給車載主控（1）、車間通信模塊（2）、GPS定位模塊（3）、Internet通信模塊（4）和顯示屏（6）提供工作電源；顯示屏（6）的顯示信號輸入端與車載主控（1）的顯示信號輸出端連接；動態測速測距模塊（8）的測距信號輸出端與車載主控（1）的測速測距信號輸入端連接；人車交互模塊（9）的交互信號輸入或輸出端與車載主控（1）的交互信號輸出或輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的基于VANET的高速公路行車安全預警系統，其特征在于它還包括車載數據源（7），所述車載數據源（7）的車載數據信號輸出端與車載主控（1）的車載數據信號輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的基于VANET的高速公路行車安全預警系統，其特征在于車載主控（1）為嵌入式微處理器。

4.基于權利要求1的基于VANET的高速公路行車安全預警方法，其特征是：它由以下步驟實現：在一個時間周期內，

步驟一、預警車輛在預置范圍內廣播預警數據包；所述預警數據包括預警標志、預警車輛ID、預警時間、預警車輛位置信息、預警車輛速度和預警車輛行駛方向；

其中預警車輛在預置范圍內廣播預警數據包的方式為如下兩種方式之一：

方式一、預警車輛檢測自身的速度變化，當速度的變化值大于預設值時，則向預置范圍內廣播預警數據包；

方式二、預警車輛停車時，則以周期性向預置范圍內廣播預警數據包；

步驟二、第i跳車輛判斷是否超出預置范圍，i的初始值為1；如果判斷結果為是，則結束本次通信；如果判斷結果為否，則執行步驟二一；

步驟二一、第i跳車輛根據預警數據包中的預警車輛位置信息和預警車輛行駛方向判斷本身是否位于預警車輛的同向車道后方，如果判斷結果為是，則執行步驟二二；如果判斷結果為否，則結束本次通信；

步驟二二、第i跳車輛根據預警數據包中的預警車輛速度，以及通過自身車載通信單元中動態測速測距模塊（8）以及GPS定位模塊（3）和車間通信模塊（2）獲得的自身與預警車輛的距離和相對速度，并結合天氣狀況，依據風險等級評價算法，對應在自身車輛內發出警示信息；

步驟二三、令i=i+1，并返回執行步驟二；

完成該時間周期后，結束一次高速公路行車安全預警；

同一車輛在一個時間周期內對同一車輛的ID信息只處理一次。