技術領域

本發明涉及軍用履帶車輛、各種履帶式工程車輛設計領域，具體涉及一種履帶車輛總體參數確定方法，特別是涉及履帶車輛總體參數中履帶中心距、履帶接地長度、接地比壓、履帶板寬度的計算方法。

背景技術

對于履帶式軍用車輛、工程車輛，當總體設計者根據用戶要求的設計指標展開設計時，首先面臨的問題就是一些總體參數的確定，如履帶接地長度、履帶中心距、履帶板寬度、接地比壓的確定。以往主要靠設計者的經驗采用反復嘗試的方法確定。但上述參數互相之間關系復雜，對車輛性能的影響容易發生矛盾，如要求車輛的軟土路面通過性較好，則要求較小的接地比壓，對于特定質量的車輛，則履帶的接地長度和履帶板寬度應較大，若同時還要求車輛有較好的轉向性能，則履帶中心距也應較大，那么由于車輛的履帶板寬度及履帶中心距均較大，則整車寬度必然較大，將影響車輛的運輸性。因此單純地依賴經驗確定上述參數，需要反復多次，影響設計效率。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何提供一種履帶車輛總體參數確定方法。

（二）技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種履帶車輛總體參數確定方法，該方法包括如下步驟：

步驟S1：根據履帶車輛鐵路運輸性要求、航空運輸性要求、航海運輸性要求確定整車寬度最大數值；

步驟S2：根據下述公式（1）確定整車寬度W與履帶中心距B、履帶板寬度b的關系式：

W＝B+b???（1）

步驟S3：根據下述公式（2）確定車內寬b₀與履帶中心距B、車體厚度h、車體外側與履帶之間間隙s的數學表達式：

b₀＝B-b-2s-2h???（2）

步驟S4：通過分析車輛實際轉向性能要求，得到履帶接地長度L與履帶中心距B之間的比值約束，如下述公式（3）所示：

LB<k1---(3)]]>

其中，k₁為履帶接地長度L與履帶中心距B之間的比值約束條件的上限值；

步驟S5：分析軟土路面的通過性要求，得到接地比壓p的約束條件，如下述公式（4）所示：

p=G2Lb<p1---(4)]]>

其中，G為整車重量，L為履帶接地長度，b為履帶板寬度，p₁為接地比壓約束條件的上限值；

步驟S6：以車外寬、車內寬b₀、接地比壓p、履帶接地長度L與履帶中心距B的比值為目標函數，要求車外寬最小、車內寬b₀最大、接地比壓p最小、履帶接地長度L與履帶中心距B的比值最小，以履帶中心距B、履帶接地長度L、履帶板寬度b為設計變量采用優化算法計算得到履帶中心距B、履帶接地長度L、履帶板寬度b、接地比壓p的數值；

步驟S7：將整車寬度W表述為如下公式（5）的履帶板寬度b及履帶接地長度L與履帶中心距B的比值、接地比壓p之間的數學表達式，校核履帶中心距B、履帶接地長度L、履帶板寬度b、接地比壓；