1.一種輪式爬樓輪椅，包括座椅（1）和驅動裝置（5），驅動裝置（5）的兩側各設置前行星輪（3）和后行星輪（4），可通過所述驅動裝置（5）驅動所述前行星輪（3）和/或后行星輪（4）運動，其特征在于：所述驅動裝置（5）兩側的前行星輪（3）和后行星輪（4）均通過逆平行四邊形調整機構（6）與所述座椅（1）連接；當所述輪椅爬樓時，通過逆平行四邊形調整機構（6）調整所述座椅（1）的角度。

2.根據權利要求1所述的一種輪式爬樓輪椅，其特征在于：所述逆平行四邊形調整機構（6）包括由第一平衡桿（61）、第二平衡桿（62）、第三平衡桿（63）和第四平衡桿（64）轉動連接形成的逆平行四邊形結構以及伸縮裝置（14），其中，

所述第一平衡桿（61）設置于所述座椅（1）上；

所述第四平衡桿（64）的兩端分別與所述前行星輪（3）和后行星輪（4）轉動連接；

所述第二平衡桿（62）和所述第三平衡桿（63）交叉設置于所述第一平衡桿（61）和所述第四平衡桿（64）之間；

所述第二平衡桿（62）的一端與所述第四平衡桿（64）轉動連接于所述前行星輪（3）上，另一端與所述第一平衡桿（61）的一端在第一連接點（16）轉動連接；

所述第三平衡桿（63）的一端與所述第四平衡桿（64）轉動連接于所述后行星輪（4）上，另一端與所述第一平衡桿（61）的另一端在第二連接點（17）轉動連接；

所述伸縮裝置（14）設置在所述第一連接點（16）和所述第二連接點（17）之間，用于調整所述第一連接點（16）與所述第二連接點（17）之間的距離。

3.根據權利要求2所述的一種輪式爬樓輪椅，其特征在于：所述轉動連接為鉸接連接。

4.根據權利要求2所述的一種輪式爬樓輪椅，其特征在于：所述前行星輪（3）和所述后行星輪（4）均包括公轉輪支架（9）和設置于公轉輪支架（9）上的自轉輪（10）；

所述公轉輪支架（9）包括若干輪腿（91），每一個輪腿（91）上均設置有一個自轉輪（10）。

5.根據權利要求4所述的一種輪式爬樓輪椅，其特征在于：所述公轉輪支架（9）具有五個輪腿（91）。

6.根據權利要求4或5所述的一種輪式爬樓輪椅，其特征在于：所述驅動裝置（5）包括第一驅動裝置和第二驅動裝置；

當所述輪椅處于平地行進檔位時，通過所述第一驅動裝置驅動所述后行星輪（4）的自轉輪（10）轉動；

當所述輪椅處于爬樓檔位時，通過所述第二驅動裝置驅動所述前行星輪（3）和所述后行星輪（4）轉動。

7.根據權利要求6所述的一種輪式爬樓輪椅，其特征在于：所述輪椅還包括控制器，控制器與所述伸縮裝置（14）連接；

所述后行星輪（4）上設置有與所述控制器連接的感應裝置（11），所述控制器根據感應裝置（11）的感應信號控制所述輪椅在平地行進檔位和爬樓檔位之間切換；

所述第四平衡桿（64）上設置有與所述控制器連接的傾角傳感器（15），控制器根據傾角傳感器（15）檢測的第四平衡桿（64）的轉動角度控制所述伸縮裝置（14）的伸縮長度。

8.根據權利要求7所述的一種輪式爬樓輪椅，其特征在于：所述伸縮裝置（14）為由氣缸驅動的活塞桿（14）。

9.根據權利要求1所述的一種輪式爬樓輪椅，其特征在于：所述座椅（1）底部設置有減震裝置。