1.一種轉軸機構，設置于框架中，其特征在于該轉軸機構包含：?

轉軸，用于接受作用力矩以繞軸向進行轉動；?

軸承，套接于該轉軸，以減低該轉軸繞該軸向轉動時的摩擦阻力；?

軸承座，設置于該框架和該軸承之間，該軸承座容設并支撐該軸承，該軸承座具有沿該軸承徑向的徑向平面，且該軸承座外側抵接于該框架，；以及?

應變計，設置于該軸承座的該徑向平面上；?

其中，當該作用力矩轉動該轉軸時，該作用力矩經由該轉軸和該軸承傳遞，使該軸承座上的該徑向平面發生變形量，該應變計量測該變形量。?

2.如權利要求1所述的轉軸機構，其特征在于該軸承座為環體，該軸承容設于該環體的環心空間中，該徑向平面的法線方向垂直于該軸承徑向，且該徑向平面對應于該軸承容設于該環心空間的位置。?

3.如權利要求2所述的轉軸機構，其特征在于該軸承座具有溝槽，該徑向平面位于該溝槽中，該溝槽的槽口朝向平行于該軸向的方向，以使該應變計沿該軸向自該槽口容設于該溝槽中。?

4.如權利要求3所述的轉軸機構，其特征在于該軸承具有軸承厚度，該溝槽自該環體的第一環面延伸入該環體一深度，且該深度對應于該軸承容設于該環心空間時該軸承厚度中央的位置。?

5.如權利要求4所述的轉軸機構，其特征在于該溝槽包含容置槽及與該容?置槽連通的走線槽，該應變計還包含信號線，該走線槽沿該環體的圓周方向延伸并供布設該信號線以輸出量測所得的該變形量。?

6.如權利要求4所述的轉軸機構，其特征在于該環體還包含擋墻，該擋墻設置于該第一環面且沿該軸承徑向朝該轉軸延伸，其中該轉軸機構還包含限位件，該限位件固定于該轉軸，以配合該軸承座的該擋墻限制該軸承沿該軸向的位移。?

7.如權利要求2所述的轉軸機構，其特征在于該軸承座具有至少一薄化區鄰近該徑向平面，其中該環體于該薄化區位置的徑向厚度小于該環體于該徑向平面位置的徑向厚度。?

8.如權利要求7所述的轉軸機構，其特征在于該應變計更包含信號線，該軸承座還具有走線槽連通該薄化區，該走線槽形成于該環體的外環面沿該環體的圓周方向延伸并供布設該信號線以輸出量測所得的該變形量。?

9.如權利要求2所述的轉軸機構，其特征在于該軸承座還具有定位槽，該定位槽形成于該環體的圓周表面且沿該軸向延伸，以作為該軸承座與該框架連接時的定位標記。?

10.如權利要求9所述的轉軸機構，其特征在于該轉軸機構還包含支撐殼與定位栓柱，該支撐殼具有延伸定位槽，當該軸承座與該支撐殼定位于預設角度時，該定位栓柱可跨越該軸承座與該支撐殼，同時設置于該定位槽及該延伸定位槽中。?

11.如權利要求1所述的轉軸機構，其特征在于該轉軸機構還包含支撐殼與電路單元，該支撐殼環繞該轉軸并連接該軸承座，該電路單元設置于該支撐殼?上。?

12.如權利要求11所述的轉軸機構，其特征在于該電路單元電性連接輔助動力源，該電路單元依據該應變計所量測的該變形量，來控制該輔助動力源。?

13.如權利要求12所述的轉軸機構，其特征在于該電路單元位于該轉軸的上方，以減少環境水氣累積于該電路單元處。?

14.如權利要求1所述的轉軸機構，其特征在于該轉軸機構還包含復數個磁環，該復數個磁環固定于該轉軸，以量測該轉軸的轉速及該作用力矩的施力方向。?

15.如權利要求1所述的轉軸機構，其特征在于該轉軸機構還包含一對踏板連接于該轉軸上，使用者向下踩踏該對踏板而施加該作用力矩，其中該應變計設置于該轉軸的下方，用以偵測該使用者向下踩踏該對踏板時所對應發生的該變形量。?