1.一種書寫筆，包括筆尖和筆桿，其特征在于，所述筆桿包括書寫位置記錄模塊、筆跡處理模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述書寫位置記錄模塊，記錄所述筆尖在書寫表面上的書寫位置信息；其中，通過(guò)計(jì)算筆尖與參考點(diǎn)之間的相對(duì)位置，確定筆尖在書寫表面上的書寫位置；

所述筆跡處理模塊與所述書寫位置記錄模塊連接，記錄所述筆尖在所述書寫表面上的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與所述書寫位置記錄模塊和所述筆跡處理模塊連接，向外部傳輸所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息。

2.如權(quán)利要求1所述的書寫筆，其特征在于，所述書寫位置記錄模塊為攝像頭，所述書寫位置信息為所述筆尖在所述書寫表面上的圖像，所述圖像由所述攝像頭獲取。

3.如權(quán)利要求1所述的書寫筆，其特征在于，所述書寫位置記錄模塊包括攝像頭和激光指示器，所述書寫位置信息包括所述筆尖在所述書寫表面上的圖像和所述筆尖在所述書寫表面上的參考點(diǎn)，所述圖像由所述攝像頭獲取，所述參考點(diǎn)由所述激光指示器指示。

4.如權(quán)利要求1所述的書寫筆，其特征在于，所述書寫位置記錄模塊包括攝像頭和陀螺儀，所述書寫位置信息包括所述筆尖在所述書寫表面上的圖像和所述筆桿的傾斜角度，所述圖像由所述攝像頭獲取，所述傾斜角度由所述陀螺儀獲取。

5.如權(quán)利要求1所述的書寫筆，其特征在于，所述書寫位置記錄模塊包括攝像頭、陀螺儀和激光指示器，所述書寫位置信息包括所述筆尖在所述書寫表面上的圖像、所述筆桿的傾斜角度和所述筆尖在所述書寫表面上的參考點(diǎn)，所述圖像由所述攝像頭獲取，所述傾斜角度由所述陀螺儀獲取，所述參考點(diǎn)由所述激光指示器指示。

6.如權(quán)利要求1所述的書寫筆，其特征在于，所述筆跡處理模塊包括壓力傳感器和加速度傳感器，所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息包括所述筆尖受到的壓力值和所述筆尖的加速度值，所述壓力值由所述壓力傳感器獲取，所述加速度值由所述加速度傳感器獲取。

7.如權(quán)利要求6所述的書寫筆，其特征在于，所述筆尖包括儲(chǔ)墨結(jié)構(gòu)和下墨結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)墨結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存墨水，所述下墨結(jié)構(gòu)與所述儲(chǔ)墨結(jié)構(gòu)連接，向所述筆尖供應(yīng)墨水；所述筆桿還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊分別與所述書寫位置記錄模塊、所述筆跡處理模塊和所述數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，存儲(chǔ)所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息。

8.一種書寫系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的書寫筆和電子終端，所述電子終端包括數(shù)據(jù)接收模塊和中央處理器；所述數(shù)據(jù)接收模塊接收書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息；所述中央處理器與所述數(shù)據(jù)接收模塊連接，將所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖的筆跡圖像。

9.如權(quán)利要求8所述的書寫系統(tǒng)，其特征在于，所述書寫筆通過(guò)數(shù)據(jù)線或者無(wú)線傳輸方式將所述筆尖的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳輸給所述電子終端，所述電子終端為所述書寫筆提供電力。

10.一種書寫筆的書寫方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的書寫筆中，其特征在于，包括以下步驟：

記錄所述筆尖在書寫表面上的書寫位置信息；

記錄所述筆尖在所述書寫表面上的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；

向外部傳輸所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息。

11.如權(quán)利要求10所述的書寫筆的書寫方法，其特征在于，所述記錄所述筆尖在書寫表面上的書寫位置信息的步驟包括：

測(cè)量所述筆尖所受的壓力值；

判斷所述壓力值是否大于閾值，當(dāng)所述壓力值大于所述閾值時(shí)，測(cè)量所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置；當(dāng)所述壓力值小于等于所述閾值時(shí)，結(jié)束本次操作。

12.如權(quán)利要求11所述的書寫筆的書寫方法，其特征在于，所述測(cè)量所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置的步驟具體為：獲取所述筆尖在所述書寫表面上的圖像。

13.如權(quán)利要求11所述的書寫筆的書寫方法，其特征在于，所述測(cè)量所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置的步驟具體為：獲取所述筆尖在所述書寫表面上的圖像，并獲取所述筆桿的傾斜角度。

14.如權(quán)利要求11所述的書寫筆的書寫方法，其特征在于，所述測(cè)量所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置的步驟具體為：獲取所述筆尖在所述書寫表面上的圖像，并指示所述筆尖在所述書寫表面上的參考點(diǎn)。