本申請是株式會社日立制作所于2006年09月26日提交的名稱為“電動助力裝置”、申請?zhí)枮?01110192365.5的發(fā)明專利申請的分案申請。?

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制動機構(gòu)等所使用的電動助力裝置。?

背景技術(shù)

以往，有利用電動驅(qū)動器來對踏板輸入進行助力并向主缸輸出的電動助力裝置。作為這種電動助力裝置有專利文獻1～3公開的電動助力裝置。?

專利文獻1公開的電動助力裝置具備：為了對由輸入桿所產(chǎn)生的向主缸的傳遞力進行助力而設(shè)置的助力部件（電磁裝置）、檢測輸入桿與助力部件的相對位移量的相對位移傳感器，控制助力部件的位移以使輸入桿和助力部件一體位移，即，使由相對位移傳感器檢測的相對位移量為0。?

專利文獻2公開的電動助力裝置把接受踏板輸入的輸入桿與助力部件（活塞軸）連結(jié)，當(dāng)輸入桿被按壓時，則控制器通過把電動機產(chǎn)生的力付與助力部件，而使助力部件與輸入桿一體位移，由此，對踏板輸入進行助力并向主缸輸出。?

專利文獻3公開的電動助力裝置對于與接受踏板輸入的輸入桿連動的助力部件（主活塞），是使其一端部面對主缸的壓力室，當(dāng)輸入桿被按壓時，則控制器通過把電動機產(chǎn)生的力付與助力部件，而使助力部件位移，由此，對踏板輸入助力并向主缸輸出。?

專利文獻1：日本特開昭60-92151號公報?

專利文獻2：日本特開平10-53122號公報?

專利文獻3：日本特開平10-138909號公報?

但在專利文獻1～3公開的裝置中，控制助力部件以使輸入部件與助力部件的相對位移量總是一定，而不能控制助力部件的位移量以使輸入部件與助力部件的相對位移關(guān)系變化。另外，也不能成為：根據(jù)檢測輸入部件的絕對位移量來對輸入部件與助力部件的相對位移關(guān)系自由地進行位移量控制。?

即，專利文獻1公開的裝置是使輸入部件與助力部件的相對位移量總是為0地來進行控制，不能把輸入部件與助力部件的相對位移關(guān)系控制成可?變。專利文獻1公開的裝置不檢測輸入部件的絕對位移量，不包含根據(jù)該絕對位移量來對上述兩部件的相對位移關(guān)系自由地進行位移量控制的技術(shù)。?

專利文獻2公開的裝置是使輸入部件與助力部件一體移動，因此，當(dāng)然不能使輸入部件與助力部件的相對位移關(guān)系可變。專利文獻2公開的裝置不檢測輸入部件的絕對位移量，不包含根據(jù)該絕對位移量來對上述兩部件的相對位移關(guān)系自由地進行位移量控制的技術(shù)。?

專利文獻3公開的裝置雖然能使輸入部件與助力部件相對位移，但完全沒考慮檢測兩部件的相對位移量，因此，不能把輸入部件與助力部件的相對位移關(guān)系進行可變控制。專利文獻3公開的裝置不檢測輸入部件的絕對位移量，不包含根據(jù)該絕對位移量來對上述兩部件的相對位移關(guān)系自由地進行位移量控制的技術(shù)。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述情況而開發(fā)的，提供一種電動助力裝置，通過基于檢測制動踏板的操作量的位移量檢測機構(gòu)的輸出控制所述電動驅(qū)動器，能得到再生制動控制、投入（ジャンプイン）控制、制動輔助控制等的希望的各種制動特性，能進行制動感覺的改善。?

本發(fā)明內(nèi)容1記載發(fā)明的電動助力裝置具備：殼體；主缸，其由所述殼體保持，產(chǎn)生制動液壓；增壓活塞，其沿著所述主缸的軸進退移動，控制所述主缸產(chǎn)生的制動液壓的壓力；電動驅(qū)動器，其具有電動機，使所述增壓活塞進退移動；控制裝置，其控制所述電動驅(qū)動器，所述控制裝置，其基于位移量檢測機構(gòu)的輸出設(shè)定所述增壓活塞的目標(biāo)位移量，所述位移量檢測機構(gòu)檢測由制動操作產(chǎn)生的制動踏板的操作量，控制所述電動驅(qū)動器，以使所述增壓活塞成為所述目標(biāo)位移量，并且進行由再生制動系統(tǒng)進行的再生制動動作的情況下，設(shè)定其它的目標(biāo)位移量，該其它的目標(biāo)位移量與不進行所述再生制動動作情況下的所述目標(biāo)位移量相比，更朝向減少所述制動液壓的方向位移，控制所述電動驅(qū)動器，以使所述增壓活塞成為所述其它的目標(biāo)位移量。?

本發(fā)明內(nèi)容2記載的發(fā)明是在本發(fā)明內(nèi)容1記載的電動助力裝置中，其具有輸入部件，該輸入部件通過制動踏板的制動操作沿所述主缸的軸進退移動，所述主缸基于所述輸入部件的推力和所述增壓活塞的推力產(chǎn)生制動液壓，由所述制動液壓產(chǎn)生的反力的一部分被傳遞到所述輸入部件，另一部分?傳遞到所述增壓活塞。?