技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種粗細(xì)聯(lián)合智能粗紗機(jī)，尤其涉及一種粗細(xì)聯(lián)合智能粗紗機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著用工問(wèn)題的日益嚴(yán)峻和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的迫切需求，以清梳聯(lián)、粗細(xì)聯(lián)、細(xì)絡(luò)聯(lián)為主的自動(dòng)化紡紗流程的智能化無(wú)人紡紗工廠的模式逐漸清晰起來(lái)，粗紗自動(dòng)落紗及粗細(xì)聯(lián)技術(shù)逐漸被大家所關(guān)注。

目前，國(guó)外許多國(guó)家的粗細(xì)聯(lián)設(shè)備制造技術(shù)已經(jīng)比較成熟，而國(guó)內(nèi)一些企業(yè)也已經(jīng)開(kāi)始了這方面的研究，國(guó)外提供的自動(dòng)運(yùn)輸粗紗一般存在兩種形式：一種是手拉式自動(dòng)運(yùn)輸粗紗，一種是電動(dòng)式自動(dòng)運(yùn)輸粗紗。

手拉式自動(dòng)運(yùn)輸粗紗是粗紗機(jī)自動(dòng)落紗后，經(jīng)空滿管交換裝置將滿紗管轉(zhuǎn)移到輸送軌道上，然后將滿紗管自動(dòng)運(yùn)送到粗紗貯存庫(kù)處的軌道上，當(dāng)細(xì)紗機(jī)需要更換粗紗時(shí)，由操作工從粗紗貯存庫(kù)處手拉滿紗管輸送鏈將滿紗管送到細(xì)紗機(jī)前，由細(xì)紗擋車(chē)工進(jìn)行空滿紗管的更換，當(dāng)更換完畢后，將空紗管手拉到粗紗緯紗清潔裝置進(jìn)行自動(dòng)清尾紗后，拉回到粗紗機(jī)前，為下一次自動(dòng)落紗后，空滿紗管交換用。

電動(dòng)式自動(dòng)運(yùn)輸粗紗是粗紗機(jī)自動(dòng)落紗后經(jīng)空滿管交換裝置，將滿紗管轉(zhuǎn)移到輸送拖鏈上，輸送拖鏈?zhǔn)冀K處于不停運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，這樣將滿紗管不斷運(yùn)到細(xì)紗機(jī)前，當(dāng)細(xì)紗機(jī)需要更換粗紗時(shí)，由細(xì)紗機(jī)擋車(chē)工從運(yùn)動(dòng)軌道上取下滿紗管，放到細(xì)紗機(jī)筒子架上，將筒子架上的粗紗空管放到運(yùn)動(dòng)軌道上，實(shí)現(xiàn)粗細(xì)聯(lián)。

粗細(xì)聯(lián)作為我國(guó)由紡織大國(guó)向紡織強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)的必要的發(fā)展機(jī)型，是我國(guó)紡織企業(yè)從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型改變的重要途徑。隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的不斷上升以及勞動(dòng)力向第三產(chǎn)業(yè)的快速轉(zhuǎn)移，紡織企業(yè)最大程度地減少萬(wàn)錠用工人數(shù)，向無(wú)人化工廠方向邁進(jìn)已經(jīng)顯得異常緊迫。目前，歐洲等國(guó)所采用的粗細(xì)聯(lián)技術(shù)投資巨大、對(duì)占地面積和廠房的要求較高，難以在中國(guó)得到推廣。

由此可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種粗細(xì)聯(lián)合智能粗紗機(jī)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

粗細(xì)聯(lián)合智能粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，包括粗紗機(jī)落紗區(qū)、細(xì)紗機(jī)落紗區(qū)、粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制機(jī)構(gòu)、粗細(xì)聯(lián)輸送控制機(jī)構(gòu)、粗細(xì)聯(lián)中央控制機(jī)構(gòu)及設(shè)置在所述粗紗機(jī)落紗區(qū)和細(xì)紗機(jī)落紗區(qū)外圍的閉環(huán)循環(huán)軌道；所述粗紗機(jī)落紗區(qū)設(shè)置有多個(gè)粗紗機(jī)吊紗平臺(tái)，所述細(xì)紗機(jī)落紗區(qū)設(shè)置有多個(gè)細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，所述閉環(huán)循環(huán)軌道包括依次相連且構(gòu)成閉環(huán)的空管移入軌道、滿管移出軌道、滿管移入軌道、細(xì)紗機(jī)紗管存放軌道及空管移出軌道，各粗紗機(jī)吊紗平臺(tái)的前方均設(shè)置有一個(gè)與其相連的空滿管交換機(jī)，所述空滿管交換機(jī)的前方設(shè)置有與其相連的粗紗機(jī)空管存放庫(kù)，空滿管交換機(jī)的后方設(shè)置有與其相連的粗紗機(jī)滿管存放庫(kù)，所述粗紗機(jī)空管存放庫(kù)內(nèi)設(shè)置有多條相互平行的空管存放軌道，所述粗紗機(jī)滿管存放庫(kù)內(nèi)設(shè)置有多條相互平行的滿管存放軌道，所述細(xì)紗機(jī)落紗區(qū)的前方設(shè)置有滿管暫存庫(kù)，所述滿管暫存庫(kù)與上述粗紗機(jī)滿管存放庫(kù)相連，所述滿管暫存庫(kù)內(nèi)設(shè)置有多條相互平行的滿管暫存軌道，所述各細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置通過(guò)滿管移入軌道與滿管暫存庫(kù)相連，所述閉環(huán)循環(huán)軌道、空管存放軌道、滿管存放軌道及滿管暫存軌道上均設(shè)置有紗管輸送鏈，所述各紗管輸送鏈均由鏈條馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

所述粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制機(jī)構(gòu)包括粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制器、分別與所述粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制器相連且安裝在上述空滿交換機(jī)處的空滿交換鏈條光電傳感器和吊錠光電傳感器；所述粗細(xì)聯(lián)輸送控制機(jī)構(gòu)包括粗細(xì)聯(lián)輸送控制器、與所述粗細(xì)聯(lián)輸送控制器相連且設(shè)置在各鏈條馬達(dá)前面的鏈條光線檢測(cè)開(kāi)關(guān)、與所述粗細(xì)聯(lián)輸送控制器相連且安裝在各紗管輸送鏈上的出入庫(kù)鏈條光電傳感器以及安裝在上述各個(gè)空管存放軌道的入口處、各個(gè)滿管存放軌道的入口處、各個(gè)滿管暫存軌道的入口處且由所述粗細(xì)聯(lián)輸送控制器控制的電磁鐵；所述粗細(xì)聯(lián)中央控制機(jī)構(gòu)包括粗細(xì)聯(lián)中央控制器、分別與所述粗細(xì)聯(lián)中央控制器相連的電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器和設(shè)置在每條紗管輸送鏈上的鏈條電子標(biāo)簽，所述各紗管輸送鏈上均設(shè)置有鏈條編號(hào)。

所述電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器有多個(gè)，其分別設(shè)置在空滿管交換機(jī)處以及各紗管輸送鏈上，設(shè)置在空滿管交換機(jī)處的電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器用于將所紡的品種信息寫(xiě)入鏈條電子標(biāo)簽，設(shè)置在各紗管輸送鏈上的電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器用于對(duì)紗管輸送鏈上的鏈條編號(hào)和寫(xiě)入的品種信息進(jìn)行讀取。

所述細(xì)紗機(jī)落紗區(qū)和粗紗機(jī)落紗區(qū)之間還設(shè)置有待清空管庫(kù)和清理后空管庫(kù)，所述待清空管庫(kù)與清理后空管庫(kù)之間設(shè)置有尾紗清理機(jī)，所述各細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置通過(guò)空管移出軌道與所述待清空管庫(kù)相連，所述清理后空管庫(kù)通過(guò)空管移入軌道為上述各粗紗機(jī)吊紗平臺(tái)和粗紗機(jī)空管存放庫(kù)供給空管。