1.一種正交低多普勒旁瓣的多站雷達波形設計方法，包括如下步驟：

1）根據實際需求和多站雷達中雷達的個數，確定所要設計的多站雷達波形的碼元長度N_s和波形個數N_t；

2）根據波形個數N_t和碼元長度N_s，以最小化多普勒旁瓣的峰值旁瓣電平為準則，使用優化算法，優化設計一個碼元長度為N_s的低多普勒旁瓣雷達波形并確定N_t個多普勒調制頻率f_n，n＝1,…,N_t：

如果波形個數N_t為偶數，則多普勒調制頻率為：

[f1,f2,...,fNt]=[-Nt/2Ns,-Nt/2+1Ns,...,-1Ns,1Ns,...,Nt/2-1Ns,Nt/2Ns],]]>

如果波形個數N_t為奇數，則多普勒調制頻率為：

[f1,f2,...,fNt]=[(1-Nt)/2Ns,(1-Nt)/2+1Ns,...,-1Ns,0,1Ns,...,(Nt-1)/2-1Ns,(Nt-1)/2Ns];]]>

3）根據多普勒調制頻率f_n，確定N_t個多普勒調制向量a_d(f_n)，n＝1,…,N_t：

ad(fn)=[1,ej2πfn,ej2π·2·fn,...,ej2π(Ns-1)fn]T,]]>

其中，[·]^T表示向量的轉置，e為自然底數，j為虛數單位；

4）根據低多普勒旁瓣雷達波形和多普勒調制向量a_d(f_n)，n＝1,…,N_t，使用N_t個多普勒調制向量a_d(f_n)對低多普勒旁瓣雷達波形進行調制，得到N_t個調制后的雷達波形：n＝1,…,N_t，其中，⊙表示點乘；

5）將N_t個調制后的雷達波形s_n，n＝1,…,N_t，按列排成一個矩陣后得到正交低多普勒旁瓣的多站雷達波形

2.根據權利要求1所述的正交低多普勒旁瓣的多站雷達波形設計方法，其中步驟2）所述的優化算法，采用遺傳算法或模擬退火算法或序列二次規劃算法。