技術領域

本發明涉及附設有檢測活塞的移動位置的功能的氣缸裝置，更具體地說，涉及良好地適用于工件用的夾具的氣缸裝置。

背景技術

以往，在這種帶有檢測功能的氣缸裝置中，有專利文獻1(日本特開昭60－129410號公報)記載的氣缸裝置。

在該以往公報的第5圖中，記載了如下結構：將活塞以能夠向左右方向移動的方式插入外殼，將確認該活塞的左右的移動位置的檢測閥分別配置于上述外殼的左右的端壁，并由上述活塞來操作各檢測閥的檢測桿。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開昭60－129410號公報

發明內容

發明要解決的課題

在上述的以往技術中，由于將檢測閥分別配置于外殼的左右的端壁，因此，當將左方的端壁安裝在工作臺等固定臺上的情況下，難以接近該左方的檢測閥，該左方的檢測閥的維護很耗費工夫。

本發明的目的在于，提供一種檢測閥的維護容易的氣缸裝置。

用于解決課題的手段

為了達成上述目的，本發明例如如圖1A至圖5B所示地，按照如下構成氣缸裝置。

將活塞10以能夠升降的方式插入外殼1內，并構成為能夠將驅動用的加壓流體相對于配置在該活塞10的上側的驅動室11供給和排出。將插入所述外殼1的上壁2的輸出桿15與所述活塞10連結。在該輸出桿15的外周側的所述的上壁2中，沿周向空出規定的間隔地配置下降檢測用的第一檢測閥31和上升檢測用的第二檢測閥32。該第一檢測閥31和第二檢測閥32分別具有從上側與所述活塞10相對的被操作部49、79。構成為能夠經由第一供給路徑B1和第二供給路徑B2向所述第一檢測閥31和第二檢測閥32的各入口31a、32a供給檢測用的加壓空氣。

本發明發揮以下的作用效果。

在插入外殼的上壁的輸出桿的外周側，在該上壁中配置了下降檢測用的第一檢測閥和上升檢測用的第二檢測閥這兩個檢測閥，因此，即使在將該外殼的下壁安裝在工作臺等固定臺上或將該外殼的下半部插入固定臺的安裝孔的情況下等，也能夠從上側接近上述兩個檢測閥。因此，檢測閥的維護不耗費工夫。

并且，在將上述兩個檢測閥設置在上壁內時，能夠將該上壁的剩余空間作為設置空間來利用，因此，能夠將氣缸裝置維持為緊湊的狀態。

因此，能夠提供檢測閥的維護容易的、緊湊的氣缸裝置。

在本發明中，優選地，使所述第一檢測閥31和第二檢測閥32的各軸心以隨著朝向下方而靠近所述活塞10的軸心的方式傾斜，并將該傾斜角度設定在5度至15度的范圍內。

根據上述發明，能夠兼顧：防止兩個檢測閥與安裝于輸出桿的外周側的上壁的密封部件或刮具等干涉；以及，使外殼的半徑方向的尺寸變小，因此，能夠緊湊地制造氣缸裝置。

另外，在本發明中，優選地，將所述的上壁2形成為俯視時的長方形形狀或正方形形狀，在與該上壁2的周向的四邊相對應的四個壁部分中的任意壁部分中，形成向所述驅動室11連通的供給排出路徑21，在所述四個壁部分中的、除了形成所述供給排出路徑21的壁部分的任意壁部分中，設置所述第一檢測閥31和第二檢測閥32。

根據上述結構，能夠更加緊湊地制造氣缸裝置。

此外，在本發明中，優選地，所述上壁2具有安裝用的凸緣7，使向所述供給排出路徑21連通的供給排出口P1在形成于該凸緣7的外周部的下表面的裝配面7a開口。

在上述各發明中，優選地按照下述構成。

即，下降檢測用的所述第一檢測閥31構成為，在所述活塞10從下限位置向上限位置移動的中途被該活塞10開閥，并且，當該活塞10從所述上限位置下降了規定的第一沖程S1時被閉閥；上升檢測用的所述第二檢測閥32構成為，在所述活塞10從所述下限位置向所述上限位置或其附近位置移動了時被該活塞10閉閥，并且，當該活塞10從所述上限位置下降了規定的第二沖程S2時被開閥，將該第二沖程S2的長度設定為比所述第一沖程S1的長度小的值。

根據上述結構，能夠可靠地區分下降位置和上升位置地進行檢測。

另外，優選地，本發明的第一檢測閥31例如如圖4A和圖4B所示的那樣，按照下述構成。