1.一種追蹤和基于視點的成像的設備被配置用于根據細長器械的遠端部處的位置來推導所述細長器械的定位和方向、被配置用于根據所推導的定位和所推導的方向來執行坐標系變換并且被配置用于根據所述位置并基于所述變換的結果來形成隨所述端部移動的局部視圖。

2.根據權利要求1所述的設備，包括所述器械。

3.根據權利要求2所述的設備，所述器械被裝備用于在所述端部處遞送醫學處置和醫學裝置中的至少一個。

4.根據權利要求2所述的設備，所述端部特別地被配置用于操縱身體組織以用于醫學目的。

5.根據權利要求2所述的設備，所述器械包括導管，所述端部被設置在體內。

6.根據權利要求1所述的設備，被配置用于隨著所述移動所述局部視圖的視場保持固定但是所述局部視圖以其他方式與所述定位和所述方向保持同步。

7.根據權利要求1所述的設備，還被配置用于動態地檢測所述定位和所述方向中的至少一個的更新并且被配置用于動態地響應于對更新的所述檢測、所述推導、所述執行和所述形成而進行重復。

8.根據權利要求1所述的設備，還被配置用于實時成像，所述設備還包括顯示器并且被配置用于在所述顯示器上并且根據所述實時成像顯示所述局部視圖和更全面的視圖，所述更全面的視圖包括所述端部但所述更全面的視圖不隨所述端部移動。

9.根據權利要求1所述的設備，還被配置用于作為更新，每秒至少一次地重復所述推導、所述執行和所述形成。

10.根據權利要求1所述的設備，還被配置用于實時超聲成像，所述形成是基于在所述實時超聲成像中采集的數據的。

11.根據權利要求10所述的設備，所述形成是基于在所述端部的所述實時成像中采集的數據的。

12.根據權利要求11所述的設備，所述推導包括基于所述端部的所述成像的內容來確定所述定位和所述方向中的所述至少一個。

13.根據權利要求11所述的設備，對方向的所述推導包括根據在所述端部處的多個結構的所述實時成像來推導所述方向。

14.根據權利要求1所述的設備，還包括顯示器并且被配置用于在所述顯示器上顯示所述局部視圖。

15.根據權利要求14所述的設備，還被配置用于實時成像并且被配置用于在所述局部視圖與更全面的視圖之間切換，所述更全面的視圖根據所述實時成像而形成。

16.根據權利要求15所述的設備，所述切換響應于控制的用戶致動。

17.根據權利要求14所述的設備，還被配置用于實時成像并且被配置用于同時顯示所述局部視圖和更全面的視圖，所述更全面的視圖根據所述實時成像而形成。

18.根據權利要求1所述的設備，還包括顯示器并且還被配置用于實時成像并且被配置用于根據所述實時成像來顯示更全面的視圖，所述更全面的視圖包括所述端部但所述更全面的視圖不隨所述端部移動。

19.根據權利要求1所述的設備，包括經食管超聲心動圖(TEE)探頭，所述經食管超聲心動圖(TEE)探頭被配置用于輸出信息，根據所述輸出信息中進行所述形成。

20.根據權利要求1所述的設備，所述位置隨所述端部移動但相對于所述端部固定。

21.根據權利要求1所述的設備，被配置用于通過使關于在所述方向上的軸的取向與來自設施的反饋一致來調節所述變換。

22.一種用于追蹤和基于視點的成像的計算機可讀介質，所述介質包括程序，所述程序包括能夠由處理器運行以執行多個動作的指令，所述多個包括以下動作：

根據在細長器械的遠端部處的位置來推導所述細長器械的定位和方向；

根據所推導的定位和所推導的方向來執行坐標系變換；并且

根據所述位置并基于所述變換的結果來形成隨所述端部移動的局部視圖。