技術領域

本文主題總體涉及電線分離方法和系統。

背景技術

許多電部件被安裝至電纜的端部。電纜具有被端接至電部件的多個部件的個體的電線。例如，電線可以被焊接至電路板、或被端接至觸頭或端子。電部件的裝配、以及電部件至電纜的電連接是耗時的。通常，電線是從電線束中手工地分離的，諸如由操作者手工地、個體地操縱每個電線，并且將電線放置就位用于端接至電路板或觸頭。這種電線的手工分離是耗時的。

發明內容

上述問題由如本文所描述的一種將電線從電線束中分離的方法來解決。該方法包括將具有電線束的電纜定位在電線分離區域處、將氣體噴嘴定位在電線分離區域處、并且引導電線束處的氣體流以將電線從電線束中分離。

可選地，該方法可包括控制氣體流的壓力或沖擊點(impinging?point)處的速度以將特定的電線從電線束中分離，其中在較低壓力下，電線束中的較小電線從電線束中的較大電線中分離。引導氣體流可引起電線遠離氣體噴嘴彎曲。

該方法可包括借助電線夾將已分離的電線抓取、并且處理已抓取的電線。該方法可包括借助傳感器識別電線。該方法可包括借助夾具將電纜保持在電線分離區域的上游。該方法可包括將第二氣體噴嘴定位在電線分離區域處以及控制來自兩個氣體噴嘴的氣體流。

該方法可包括將具有不同剛度(stiffness)的電線的電纜定位在電線分離區域中。氣體流可被變化以初始地將較低剛度的電線從較高剛度的電線中分離。

附圖說明

本發明現將通過示例的方式、參考以下附圖來描述，所述附圖中：

圖1圖示了根據示例性實施例形成的電線分離機。

圖2圖示了電纜的端部視圖，其中氣體噴嘴被定位為鄰近電纜。

圖3圖示了電纜，示出了處于被分離狀態的所述電纜的電線。

圖4圖示了用于使用電線分離機制造電部件的制造過程。

圖5圖示了處于另一取向的氣體噴嘴和電纜。

圖6圖示了處于另一取向的氣體噴嘴和電纜。

圖7圖示了處于另一取向的氣體噴嘴和電纜。

圖8圖示了引導電纜處的氣體流的一對氣體噴嘴。

圖9圖示了處于另一取向的氣體噴嘴和電纜。

圖10圖示了將電線從電線束中分離的方法。

具體實施方式

圖1圖示了根據示例性實施例形成的電線分離機100。電線分離機100被用于將個體電線102從電纜106的電線束104中分離。電線分離機100自動地分離電線102，這一處理作為自動處理的部分而不需要人工干預。電線束104通過移除電纜106的護套108的部分而被暴露。電線束104被呈現在電線分離機100的電線分離區域110處。電線102可個體地從其他電線102中分離，并且可被定位在相對于其他電線102的預定位置處以用于進一步處理，諸如用于將電線102端接至電部件，諸如電路板。

電線分離機100包括電纜保持器模塊112、氣體噴嘴模塊114、電線夾模塊116以及傳感器模塊118。電纜保持器模塊112將具有電線束104的電纜106保持在電線分離區域110處。氣體噴嘴模塊114將氣體流朝著電線束104引導以將個體電線102從電線束104中移置或分離。電線夾模塊116夾取已移置的或已分離的電線102并且可將電線102移動至預定位置。傳感器模塊118感測電線102的位置。傳感器118可識別特定的電線102，諸如以控制氣體噴嘴模塊114和/或電線夾模塊116的操作。電線分離機100包括被聯接至模塊112、114、116、118的控制器120。控制器120控制模塊112、114、116、118的操作。

電纜保持器模塊112包括夾具130，該夾具被用于在接近于電纜106的端部處保持電纜106。在圖示的實施例中，夾具130包括夾鉗或指部，所述夾鉗或指部在接近于電線束104附近的護套108的端部處保持電纜106。夾具130將電纜106保持在電線分離區域110的上游。在示例性實施例中，夾具130保持電纜106，使得電線102和電線束104沿著電纜軸線132延伸。在圖示的實施例中，電纜106大致豎直地取向，電線束104向下延伸。在替代實施例中其他取向是可能的。